【最新】国内外激光雷达盘点及核心产品介绍

激光雷达技术在近2年时间，逐渐渗透到从最初的自动驾驶到车路协同更多应用领域，正在成为人类科技发展过程中的助力，强大的三维感知能力被越来越多的行业所熟知。激光雷达也经历了机械式、固态到混合固态等多种形态的体现，本文将对近两年来国内外知名激光雷达公司做盘点，将目前最新的技术和产品代表一一列举，希望能给读者提供有价值的内容。

目前，大部分公司，也就是激光雷达制造商，将激光雷达在无人机、机器人、无人车、轨道交通等具体设备及相关领域上的应用作为主要研究方向，逐步渗透ADAS市场。同时，各公司也逐渐采用固态和混合固态激光雷达来替代传统机械式激光雷达。

虽然研究方向趋同，但总体来说，激光雷达领域仍旧处于“百花争艳”的状态。

一方面，各公司选择的技术路线并不相同，光源的选用，测距与成像的方法存在很大的差异。以光源的选用为例，相当一部分激光雷达制造商采用905nm光源，这种光源的优点是成本较低、相对成熟，最终产品的尺寸也相对较小，但是其抗天气干扰能力却偏弱，对雨雾的穿透力不足，最重要的一点是905nm激光源在人眼安全方面存在不小的风险。如果要提升激光雷达的探测距离，就必须发射更强的光脉冲，提高发射激光的功率，虽然905nm激光属于不可见光，但当其直射人类眼球，并具有足够的能量时，就会损伤人类的视网膜。因此，以905nm激光为激光源的激光雷达必须在探测距离与人眼安全之间进行权衡。

还有一部分激光雷达制造商则采用了1550nm的激光源，例如北醒（Benewake）、图达通。1550nm激光源的波长更长，能量更低，其在光谱红外线部分距离可见光波段更远，因此对人眼不会有太大的危害。这也就意味着，以1550nm激光为激光源的激光雷