Benewake(北醒) 中距 TF02-i 40m工业版本CAN/485介绍以及资料整理

1 前言

本文包含【Benewake(北醒) 】中距 TF02-i 40m工业版本CAN/485介绍以及资料整理
详细请参考北醒官网链接：http://www.benewake.com/

2 产品介绍

3 产品快速测试

3.1 产品规格书及使用说明书

可到官网下载最新的资料：https://www.benewake.com/support/index.html

3.2 产品快速测试说明

Pdf 文档下载：
链接: https://pan.baidu.com/s/1u2-lbmQeLZEnIwCGMkfXXA 提取码: 39hx
博客跳转链接：

日期	内容	备注
2022.03.23	快速实现TF02-i-CAN与电脑通信操作说明	新增
2023.05.31	快速实现TF02-i-RS485 与电脑通信操作说明	新增

3.3 通用指令串口助手使用说明

Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用指令串口助手】使用说明

4 基于开源硬件的运用整理

4.1 在开源飞控上的运用

Ardupilot (APM)

日期	内容	备注
2022.03.23	Benewake(北醒) TF02-i-CAN 雷达在Ardupilot (APM)上基于PixHawk的运用	通讯协议是CAN协议

5 基于其他的运用整理

5.1 在Python上的应用

Python

日期	内容	备注
2021.08.11	Benewake(北醒) TFmini-i-485/TF02-i-485/TF03-485 雷达Modbus协议在Python上读取数据的案例	通讯协议是Modbus协议
2021.08.12	Benewake(北醒) TFmini-i-485/TF02-i-485/TF03-485 雷达Modbus协议在Python上扫描波特率和站号的案例	通讯协议是Modbus协议
2023.05.29	Benewake(北醒) TFmini-i-485/TF02-i-485/TF03-485 雷达Modbus协议在Python上实现设备查找、测距、功能配置的例程	通讯协议是Modbus协议
2023.05.29	Benewake(北醒) TFmini-i-485/TF02-i-485/TF03-485 雷达Modbus协议在Python Tkinter模块上实现功能配置的GUI设计	通讯协议是Modbus协议

5.2 Modbus设备在Modbus scan上面的使用方法

Modbus SCAN

日期	内容	备注
2021-06-08	Benewake(北醒) Modbus设备在Modbus scan上面的使用方法	新增