Benewake(北醒) 快速实现 TF03-485 与电脑通信操作说明

一、前言

• 本说明提供了两种快速实现 TF03-485 连接电脑进行单机测试的简单方案：方案一采用 USB-RS485 转接板连接电脑与雷达；方案二采用北醒 TF 系列专用转接板连接电脑与雷达。两种方案均可实现 TF03-485 与电脑通信，请按需选择。
• 方案一中使用的 USB-RS485 转接板非北醒公司产品，有需要请自行购买。参考链接：
  https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.31.26562885Mjqr7f&id=620006709179&ns=1&abbucket =10#detail
• 方案二中使用的转接板为北醒公司产品，有需要请自行购买。参考链接：
  https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-23157226331.19.89f91ab6Pc2K1o&id=591144256044

二、工具准备

1. USB-RS485 转接板或北醒 TF 系列专用转接板

2. TF03-485

TF03-485 所需供电电压为 5V-24V，电脑供电为 5V，故无需外接电源供电。

3. PC：Windows 系统

4. 串口助手软件、上位机 WINCC

三、连接方式

方案一：USB-RS485 连接电脑与雷达

(1) USB-RS485 转接板接口说明

(2) TF03-485 引脚定义

(3) 连接方式

雷达默认端子为 7P，需要剪掉端子进行测试。剪开后按相应线序进行接线。

TF03-485 支持 RS485 和 RS232 两种通信接口，默认为 RS485 接口。在本方案中采用 RS485 接口进行通信。详见说明书 4.1 节。

方案二：北醒 TF 系列专用转接板连接电脑与雷达

采用该转接板无需剪掉端子，直接将雷达端子与转接板 TTL（7P）连接即可。

四、TF03-485 与电脑通信操作说明

1. 参数设置

按照正确线序连接好后，插到电脑 USB 接口。正确连接后，从雷达镜头中可以看到微弱红光。
打开上位机 WINCC_TF，按照下列说明进行参数设置。
1）在左上角“SETTING”找到“Product”，选择“TF03”；
2）在“COM”下选择合适的端口（若无端口号可能需要安装此转接线的驱动），端口编号可以在电脑
设置—>设备—>蓝牙和其它设备查阅；
3）在“Baudrate”下选择 115200（TF03 默认波特率为 115200）

2. 获取测距值

点击连接，雷达开始测距，返回的实时测距值和接收信号强度值显示在下方“REAL-TIME DATA”栏。“Dist”表示测距值，“Strength”表示接收返回激光强度值。在“TIME LINE CHART”栏纵坐标同样可以读取其测距值。

3. 在 Modbus 协议下修改

TF03-485 默认采用 RS485 通信接口，在 Modbus 协议下修改波特率首先要用串口助手使能Modbus 协议。打开串口助手，在左下角端口号选择 COM 开头的端口（若无串口号可能需要安装此转换器的驱动）。端口编号可以在电脑设置—>设备—>蓝牙和其它设备查阅。

选择好端口号后，设置波特率为 115200。
在“第 1 字节至末尾加校验”选择 None。

点击“拓展”打开“多条字符串发送”窗口，在该窗口输入使能 Modbus 协议指令和保存配置指令。指令如下：

使能 Modbus 协议：5A 05 6F 00 CE
保存配置：5A 04 11 6F

分别发送两条指令，雷达返回值如下图所示。

断电重启后，在“第 1 字节至末尾加校验”选择 ModbusCRC16。发送获取距离值指令：01 03 00 00 00 01，返回值格式为 01 03 02 DH DL CL CH（DH、DL 分别是 Dist 的高 8bit 和低 8bit；CL、CH 分别是 CRC 的低 8bit 和高 8bit），说明成功使能 Modbus 协议。

下面通过 Modbus 协议修改波特率。TF03-485 仅支持常用串口波特率：9600、14400、19200、38400、56000、57600、115200、128000、230400、256000、460800、500000、512000、600000、750000、921600、1000000，默认波特率为 115200。若设置其它波特率，雷达将自动将其修正为 115200。
在 Modbus 协议下修改波特率需要发送两条指令，指令格式为：01 06 00 83 BH1 BH2 和 01 06 00 84 BL1 BL2。BH1,BH2,BL1,BL2 分别为十进制表示的波特率转换为十六进制后的高、次高、次低、低字节。以设置 19200 波特率为例，19200 的十六进制表示为 00004B00，则 BH1=00 BH2=00 BL1=4B BL2=00。实际需要发送的指令如下：

指令 1：01 06 00 83 00 00
指令 2：01 06 00 84 4B 00
保存配置：01 06 00 80 00 00

分别发送上述指令，返回值如下。断电重启后，雷达波特率被改为 19200。

4. 在 Modbus 下修改地址域

修改波特率为 19200 后，注意需要在波特率选择窗口将波特率改为 19200。
修改设备地址输入指令的格式为：01 06 00 85 IH IL ，IH、IL 为 ID 的高字节和低字节。如修改设备地址为 2，其 IH=00 IL=02，则发送地址修改指令：01 06 00 85 00 02。
完成后发送保存配置指令：01 06 00 80 00 00，返回如下值表明地址修改成功。地址修改在设备重启后生效。

更多详情请参考 TF03 RS485-RS232 使用说明书 V1.3.2。