函数的参数列表中写入bool useExtrinsicGuess = false
在.h中编译没有问题,放到.cpp中就会报如下错误:
error: default argument given for parameter 9 of
也就是说作为IP核外部输入变量仿真可以,如果作为IP核的一个引脚来使用会出错。原因未知
而且将类似
data_t number_of_correspondences;这种全局变量声明在.H中,在运行cpp时,会导致与cv中的命名冲突,所以还是老实把他命名在.cpp中