[问题]:ORB SLAM2运行时会报错:
buildSystem(): NaN within Jacobian for edge 0x7fab3876cd10 for vertex 0
[原因]:Eigen库中内存对齐出现错误,导致内存管理出现问题
[解决]:在编译时删除CMakeLists.txt文件中的 -march=native
参考:
[问题]:ORB SLAM2运行时会报错:
buildSystem(): NaN within Jacobian for edge 0x7fab3876cd10 for vertex 0
[原因]:Eigen库中内存对齐出现错误,导致内存管理出现问题
[解决]:在编译时删除CMakeLists.txt文件中的 -march=native
参考: