51单片机（二十四）—— 独立按键工作原理

        按键是单片机应用中必不可少的输入器件，本文我们基于51单片机来介绍独立按键的工作原理。

        在我们使用的开发板上，独立按键的电路如下图所示。

        在使用51单片机读取按键转态时，将按键连接的单片机接口赋值1（这种方式适合51单片机，但不一定适合其他单片机），如果按键按下，则端口被拉低。因此，通过读取单片机接口的电平状态就可以判断按键是否按下，如果输入时高电平，则按键没有按下；如果输入是低电平，则按键按下。

        当按下或松开按键时，由于按键的机械抖动，使信号也会存在抖动。如下图所示。

         信号的抖动会造成单片机的误判断。可能造成按下一下按键却判断成按下了多次按键。为了得到正确的结果，要对按键进行去抖。去抖分为硬件去抖和软件去抖两种。硬件去抖就是在按键的两端加上一个电容，软件去抖则不需要增加硬件成本。只需要软件处理。

       软件去抖的具体方法是：当判断有按键按下时，程序延时一段时间，跳过这个抖动区域，之后再检测按键状态。如果再次检测时输入时高电平，说明是抖动或干扰造成的。如果输入是低电平，说明确实有按键按下。

        下面的代码是对按键按下的典型判断语句，先判断KEY的值是否为0，如果为0则延时10ms，然后再次读取KEY的值，依然为0则判断为按键按下，进行按键按下的处理代码，最后等待按键松开后退出。

if(KEY==0)	    //按键KEY按下
{
    delay1ms(10);  //延时10ms去抖
    if(KEY==0)      //再次判断按键KEY按下
    {
    //加入处理代码
    }  
    while(KEY==0);  //等待按键松开 
}