502所Soc2115开发记录
DSU连接(redhat)
打开虚拟机,使用grmon连接,进入存放grmon文件路径,grmon命令(./grmon -ramws 3)或查看使用手册进行使用。
grmon命令->./grmon -ramws 3 使用75Mhz,所以设置RAM等待周期为3
如果使用grmon进行load程序出现段错误时,可以执行./yhzusbd进行grmon破解,即可正常使用。
COM口问题
当串口连接虚拟机时,我们需要知道,虚拟机生成的ttyS编号规则,例如MOXA盒的4个端口分别为COM1、2、3、4,那么在虚拟机中映射的就是ttyS0、1、2、3,当MOXA盒的4个端口分别为COM2、3、4、5,那么在虚拟机中映射的也是ttyS0、1、2、3,所以在虚拟机中的串口编号和windows下编号无关,只与接入虚拟机的数量、顺序有关,第一个接入的就是ttyS0,以此类推。
如果DSU使用的不是ttyS0,那么可以修改端口号或者在grmon命令中加入-uart /dev/ttyS*进行DSU端口指定,*代表端口号,第一个连接端口映射后就是ttyS0,以此类推。
由于使用MOXA盒的问题,自动检测端口无法正常使用,所以只可以连接一个端口,所以,我使用的是ttyS0。
GRMON调试
- 在工程编译目录下使用./grmon -ramws 3或./grmon -uart /dev/ttyS* -ramws 3连接Soc;
- 使用lo XXXXX可将执行文件加载到Soc的SRAM上;
- 使用run指令运行程序。
更多详细使用可查看grmon使用手册。
Lightning调试
- 导入工程,文件->导入,在导入栏中,选中C/C++文件夹下的Existing Code as Makefile Project;
- 设置运行配置,点击播放按钮下拉箭头,进行运行配置,新建配置,串口为DSU所用端口,其余如图所设,配置内容如下;
- 设置调试配置,点击小甲虫右边的下拉箭头,进行调试配置,新建配置,连接配置为之前运行配置里的配置项,其余配置内容如下;
- 在调试时,点击调试对应配置即可。
综上,我认为更便捷的方法是使用redhat进行代码编译,使用502所提供的lightning进行软件调试。