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激光雷达厂商：SICK、velodyne、Hokuyo（北阳）以及国内的北醒光学、Slamtech VSLAM主要用摄像头:主要分为单目、双目（Zed、leapmotion）、单目结构光、双目结构光、ToF几大类。他们的核心都是获取RGB和depth map(深度信息)。 列举几个目前比较有名的SLAM算法：PTAM,MonoSLAM, ORB-SLAM,RGBD-SLAM,RTA
2017-07-18 11:15:27
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空空如也
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