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原创 坐标系转换 之 欧拉角转旋转矩阵 [opencv / Eigen]版本对比
Eigen::Matrix3d rotation; cv::Vec3d theta(1, 2, 3); cv::Mat R_x = (cv::Mat_<double>(3,3) << 1, 0, 0, 0, cos(theta[0]), -sin(theta[0]), 0, s...
2018-12-02 00:46:07 2716 1
空空如也
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