AI嵌入式K210项目（8）-PWM控制呼吸灯

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前言

上一章我们讲了定时器，本章我们来看一下PWM的功能，并实现一个呼吸灯的小实验；

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一、什么是PWM？

PWM控制的是脉冲输出的占空比，占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例。比如说，一个RGB灯在它一个工作周期中有一半时间被接通了，那么它的占空比就是50%，同时亮度也只有50%。如果加在该工作元件上的信号电压为3V，则实际的工作电压平均值或电压有效值就是1.5V。
详细介绍可以参考我的这篇博客，原理都是类似的STM32开发（6）----CubeMX配置PWM

二、K210的PWM

K210芯片定时器总共有3个，每个定时器有4路通道。每个定时器可以设置触发间隔，和定时器中断处理函数。定时器还可以设置为PWM输出的功能，但是如果设置PWM输出，则不可以使用定时的功能。
PWM 用于控制脉冲输出的占空比。其本质是一个定时器，所以注意设置 PWM 号与通道时不要与 TIMER定时器冲突。

PWM 模块具有以下功能：
• 配置 PWM 输出频率
• 配置 PWM 每个管脚的输出占空比

对应头文件 pwm.h
为用户提供以下接口
• pwm_init
• pwm_set_frequency
• pwm_set_enable

为了呈现实验效果，本文还使用RGB灯来观察现象

实验过程

新建pwm文件夹，在文件夹里新建main.c

注意包含头文件

#include "fpioa.h"
#include "sleep.h"
#include "gpio.h"
#include "sysctl.h"
#include "plic.h"
#include "timer.h"
#include "pwm.h"
/*****************************HARDWARE-PIN*********************************/
// 硬件IO口，与原理图对应
#define PIN_RGB_R