stm32 FOC从学习开发（六）基于均值零序分量注入的载波SVPWM算法

系列文章目录

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一、stm32 FOC从零学习开发（一）FOC概念
二、stm32 FOC从学习开发（二）Clark变换与MATLAB仿真
三、stm32 FOC从学习开发（三）park变换与MATLAB仿真
四、stm32 FOC从学习开发（四）svpwm算法（1）
五、stm32 FOC从学习开发（五）svpwm算法（2）
六、stm32 FOC从学习开发（六）基于均值零序分量注入的载波SVPWM算法
七、stm32 FOC从学习开发（七）svpwm算法MATLAB仿真
八、stm32 FOC从学习开发（八）PID基础MATLAB仿真
九、stm32 FOC从学习开发（九）FOC MATLAB仿真

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一、前言

在进行学习svpwm算法的时候，在MATLAB的foc例程上发现了一种更简单的算法，不用区分分区，也不用复杂的公式就可以计算出马鞍波，这种简明的方法我却一直找不到理论出处，直到看到均值零序信号的时候。
首先本人学习的本职确实不是这方面的，理解起来还是有些困难，特别涉及到这些算法的时候，有时候总想对应到其物理意义，但大多时候只是一个算法，没有物理意义。
均值零序信号算法原本只是spwm的一个算法，但spwm与svpwm的区别就只在于spwm是使用方波也就是pwm去模拟正弦波的，svpwm是根据调整不同的零序分量来减小开关频率，好处自然是可以减少开关损耗，但spwm和svpwm本质算法都是一样的，只是实现方式不同。

二、均值零序分量公式

为了提高直流电压的利用率，可以考虑在调制波信号中注入零序分量，其调制波表达式为：


均值零序信号就是V0取极值的均值：

然后就结束了，就这么多，就能调制出马鞍波了。

三、波形分析

可以看出，中间的折线就是V0这个调制值，是一个周期为原波形1/3的三角波，然后和原来三相电压的波形叠加，即这个作为调制波，原三相电压作为载波进行调制，就可以得出马鞍波。
感兴趣的同学可以去网上搜索一下基于均值零序分量和SVPWM方式相等的证明，我是没太看懂，也就不多描述了，能理解的小伙伴也可以简要解释一下，不胜感激。