地平线旭日X5开发板--奥比中光Orbbec双目相机启动异常调试记录

1. 硬件&版本

硬件：RDK X5

版本：3.0.0版本镜像

2、问题描述

在进行Orbbec双目相机图像采集过程中（RDK用户手册5.2.1节），

启动对应相机型号Astra pro的launch文件时报错，

报错信息提到消息流与USB接口的问题。

ros2 launch orbbec_camera astra_pro2.launch.py 命令报错

官方提供的astra系列对应launch文件，无一例外都是同样报错

使用的相机型号和接线情况