地平线旭日X3开发板--MIPI相机相关问题总结

在使用RDK X3板卡时，运行mipi摄像头demo时可能出现报错，

此帖关于如下demo的问题给予一些解释和方法。

/app/pydev_demo/03_mipi_camera_sample/mipi_camera.py

目前成功率最高的demo运行方法：

1. sudo apt update && sudo apt upgrade 升级到最新，重启
2. 确认mipi摄像头连接完好
3. 确认为root账户或使用sudo python3拉起程序
4. 如果使用HDMI显示器，需要确认HDMI显示器符合要求，并且在程序运行前就已经插好
5. 注意，此demo的画面不能通过VNC展示

特别提示：mipi摄像头必须要在断电的情况下插拔，不然有较大可能损坏。

一、测试mipi摄像头硬件上成功连接的方法

# 使能sensor的24MHz主时钟
sudo bash -c "echo 1 > /sys/class/vps/mipi_host0/param/snrclk_en"
sudo bash -c "echo 24000000 > /sys/class/vps/mipi_host0/param/snrclk_freq"
# 执行 i2cdetect 命令探测
sudo i2cdetect -y -r 1

如检测不到，用户需要检查FPC排线连接是否正常。成功探测到iic地址时，log打印如下所示。其中显示的 40 即JXF37这颗sensor的i2c设备地址，说明摄像头连接正常。

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