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帮忙宣传下之前采购的淘宝店Jetson系列相机采集套件。有需要可以参考如下展示列表，进行选项采购。

JetPack 6是有史以来最大的升级。它不仅带来了更新的内核和更新的Ubuntu根文件系统，而且还包括以前从未在Jetson上提供的新功能。JetPack 6带来了运行任何Linux内核的灵活性，并为Jetson生态系统合作伙伴提供了更广泛的基于Linux的发行版选择。。

VPI(视觉编程接口)是一个软件库，它提供了在Jetson上发现的多个硬件加速器上实现的计算机视觉/图像处理算法，如PVA(可编程视觉加速器)，GPU, NVDEC(NVIDIA解码器)，NVENC (NVIDIA编码器)，VIC(视频图像合成器)等。NVIDIA Jetson Linux 36.2提供Linux Kernel 5.15，基于UEFI的引导加载程序，基于Ubuntu 22.04的根文件系统，NVIDIA驱动程序，必要的固件，工具链等等。运行时堆栈包括DLA固件、内核驱动程序和用户驱动程序。

【代码】Ubuntu18.04 开机自启动程序。

Jetson Orin Nano Developer Kit包括Jetson Orin Nano 8GB模块，该模块具有NVIDIA®安培GPU(具有1024个CUDA®内核和32个第三代张量内核)和6核ARM CPU，能够运行多个并发AI应用程序管道并提供高推断性能。40针GPIO头，2个M.2 Key M接口，1个M.2 Key E，预填充wifi网卡，1 Gbe以太网端口，一个显示端口，多个USB a型端口和1个USB C型端口用于调试。4个模块的开发提供了理想的平台。

Jetson Power Estimator工具已更新，支持Jetson Orin NX 16GB, Jetson Orin NX 8GB和Jetson Orin Nano 8GB!它估计平均SOM功耗，并为正在建模的系统配置和目标工作负载生成nvpmodel配置文件。Jetson AGX Orin 32GB和Jetson AGX Orin 64GB。PowerEstimator是Jetson系统模块(SOMs)的功率估计工具。Jetson Orin NX 16GB和Jetson Orin NX 8GB。

可以看到NVIDIA Jetson AGX Orin的计算能力是8.7。

home/[用户名]/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_5.0.2_Linux_JETSON_AGX_ORIN_TARGETS） tar xfp overlay_a04_35.1.tbz2。（注意：NVIDIA的网页都是英文的，为什么我显示的是中文？2. 将此文件移动到 JetPack 5.0.2 图像所在的路径。（如果您从未更改任何内容（路径），则路径为 ——（在我的情况下，安装在 nvme 上，没问题）1.下载 overlay_a04_35.1.tbz2（上面网址有）

还有一点需要考虑的因素是，某些主机PC USB端口可能无法刷新Jetson，因此，在尝试刷新Jetson之前，测试USB端口非常重要。其次：在安装之前，将SSD格式化为ext4非常重要，因为Jetson将无法看到未格式化的硬盘驱动器。其实主要是USB线必须是能够传输数据的数据线，而不是只能充电的充电线。上述第一个问题最后发现用户使用的并不是NVME协议的SSD。最后一点，就是在刷机的时候，请务必确认进入到刷机模式了。首先，SSD应该是M2 NVME驱动器。

也不会出Orin NX开发套件！也就是说，目前Orin系列只会出一款开发套件，就是AGX Orin开发套件！虽然小编我也不清楚会有谁为了测试Orin NANO的计算性能，花小两万买台AGX Orin开发套件来测试——这应该不是中国人想出来的idea。而且NVIDIA喊你用AGX Orin开发套件模拟6款Orin系列的模组性能，这说明了什么？既然NVIDIA只会出Orin NANO模组和Orin NX模组，那么有人问了——我知道，你其实想问的是——NVIDIA Orin NANO开发套件什么时候上市！

可以看到NVIDIA Jetson AGX Orin的计算能力是8.7。

它还支持Jetson AGX Xavier系列和Jetson Xavier NX系列模块，以及Jetson AGX-Xavier开发套件和Jetson Xavier NX开发套件。Jetson Linux 35.2.1是一个生产质量版本，支持Jetson Orin NX 16GB生产模块，包括Linux内核5.10、基于Ubuntu 20.04的根文件系统、基于UEFI的引导加载程序和OP-TEE作为可信执行环境。用于升级Jetson Orin模块的基于图像的OTA工具将在下一版本中发布2。

在SDKmanager 下载所需要的文件连接Orin,执行step1/2/3/4 即可，操作比较简单。

前段时间完成了基于Xavier平台+Max9286串行解串器的多路视频输入项目，现在终于有点时间对整个项目中学到的东西进行一番总结，涵盖的内容会包含Xavier的Camera子系统、DPHY与MIPI标准协议、linux下的驱动开发（V4L2+IIC）等。现在开始我们的第一部分吧------Xavier的Camera子系统。

Jetson Linux 35.1是一个，它取代了Jetson Linux 34.1.1/34.1，。Jetson Linux 35.1包括Linux内核5.10，一个基于Ubuntu 20.04的根文件系统，一个基于UEFI的引导加载程序，以及作为可信执行环境的OP-TEE。该版本支持和开发工具包。它还支持和模块，以及Jetson AGX Xavier开发工具包和Jetson Xavier NX开发工具包。