bingdund的博客

Velodyne：业界老牌龙头，实力不可小觑Velodyne 始于 1983 年，创始人 David Hall 创立了 Velodyne Acoustic，从事低音炮设 计和生产。2004 年，Velodyne 参加了美国国防高级研究计划局资助举办的无人驾驶挑 战赛，从此开辟了自动驾驶的道路，次年发明了实时 3D 激光雷达。2007 年，HDL 64E 成为第一个商用、大规模生产的实时 3D 激光雷达。此后 Velodyne 的产品矩阵不断完 善，2014 年推出 Puck；2016 年推出三款 Puck

/导读/激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影，有需求必然会有市场，随着激光雷达需求的不断增大，激光雷达的种类也变得琳琅满目，按照使用功能、探测方式、载荷平台等激光雷达可分为不同的类型。激光雷达分类图1.激光雷达按功能分类激光测距雷达激光测距雷达是通...