ESP8266 -- 串口助手 AT MQTT 指令与阿里云物联网平台建立通信（三）

binhaoPro

已于 2023-12-03 12:16:49 修改

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分类专栏： esp8266 文章标签： iot 物联网

于 2023-12-03 12:12:05 首次发布

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ESP8266 -- 烧录AT固件（一）

ESP8266 -- 搭建阿里云物联网与MQTT.fx通信的平台（二）

安信可固件

AT MQTT命令手册

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前沿

前面讲解了ESP8266 -- 烧录AT固件（一）和ESP8266 -- 搭建阿里云物联网与MQTT.fx通信的平台（二），这里讲解一下串口助手使用AT命令实现对阿里云物联平台的发布和订阅操作。

1 AT MQTT指令文档下载

进入安信可固件页面，下载MQTT AT命令的使用指导，我这里下载的是固件号为1471的固件版本，他使用的是固件号1030的使用指导。

下载的AT MQTT指令手册，有对每个指令的详细说明，这里主要关注MQTT指令，所以主要关注第九章的内容。

2 AT MQTT指令连接阿里云平台

AT
AT+RESTORE
AT+CWMODE=1
AT+CWJAP="wifi名称","wifi密码"
AT+CIPMUX=0
AT+MQTTUSERCFG=0,1,"client_id","username","password",0,0,""
AT+MQTTCONN=0,"host",port,0
AT+MQTTSUB=0,"topic",0
AT+MQTTPUB=0,"topic","data",0,0

如何烧录AT MQTT固件请参考：ESP8266 -- 烧录AT固件（一）

主要是对上述命令进行验证，上述命令主要是实现：

连接wifi热点
连接云平台
发布和订阅消息
数据上报及属性设置

具体AT命令说明这里不做解释，可以自行参考AT MQTT命令手册。

2.1 AT命令连接wifi

< AT > 命令测试

记得加回车换行（手动换行或者串口助手自动换行），我这里选择串口助手自动换行。

< AT+RESTORE > 命令测试

< AT+CWMODE=1 > 命令测试

< AT+CWJAP="wifi名称","wifi密码" > 命令测试

2.2 AT命令连接阿里云平台

如何搭建阿里云物联网平台请参考：ESP8266 -- 搭建阿里云物联网与MQTT.fx通信的平台（二）

< AT+CIPMUX=0 > 命令测试

< AT+MQTTUSERCFG=0,1,"client_id","username","password",0,0,"" > 命令测试

这里使用阿里云物联网平台进行连接，点击<设备>，查看<MQTT连接参数>，把连接参数输入到相应的位置。然后发送AT指令。

按照上面的发送，发现发送的AT指令报错，这是因为client_id有逗号存在，这里的解决方法是在逗号前面增加“\”解决，具体举例如下：

原始的client_id：izi77c2rrrB.TestDevice|securemode=2,signmethod=hmacsha256,timestamp=1703540769510|

修正后的client_id：izi77c2rrrB.TestDevice|securemode=2\,signmethod=hmacsha256\,timestamp=1703540769510|

使用修正后的client_id发送数据，发现回复OK，证明修正成功。

< AT+MQTTCONN=0,"host",port,0 > 命令测试

查看<MQTT连接参数>，得到“host”和"port"的参数。

2.3 AT命令实现订阅和发布

首先订阅消息，然后在发布消息，发布消息完成，串口界面自动显示订阅的消息及大小。

2.3.1 自定义环回测试

首先找到环回测试的的Topic，进入阿里云物联网平台，进入<产品>--<Topic类列表>--<自定义Topic>，定义一个发布和订阅的Topic，我这里定义了一个名称为LoopTopic的主题。

< AT+MQTTSUB=0,"topic",0 > 命令测试

定义好自定义的Topic之后，去到<设备>--<Topic列表>页面，把刚才定义好的Topic找到，替换掉< AT+MQTTSUB=0,"topic",0 >里面的“Topic”。

< AT+MQTTPUB=0,"topic","data",0,0 > 命令测试

同< AT+MQTTSUB=0,"topic",0 > 命令测试一样的操作，然后发送一串字符串，查看正确接收到了数据。最终实现了对指定topic的发布和订阅操作，这里发送的数据是“This is a MQTT test”，大小是19字节，收到的数据是“This is a MQTT loop test”，数据大小是24字节，功能验证正确。

同时也能在云端查看发生和接收的数据及Topic。

2.3.2 物模型的属性上报和属性设置

物模型的创建、Topic及数据的编码格式获取这里不讲，请参考：ESP8266 -- 搭建阿里云物联网与MQTT.fx通信的平台（二）。

属性上报

属性上报就是下位机实时上报数据到云端，云端收到下位机上报的数据之后，回复下位机已确认收到消息。

< AT+MQTTSUB=0,"topic",0 > 命令测试

< AT+MQTTPUB=0,"topic","data",0,0 > 命令测试

这里又发现发布的数据出现问题，和上面“< AT+MQTTUSERCFG=0,1,"client_id","username","password",0,0,"" > 命令测试”问题一样，都是逗号前面需要增加“\”符号，不过这里面有存在 " 符号，我们也需要在 " 符号前面增加 "\" 符号（注意字符串前后本身存在""符号。不需要在加"\"），举例说明一下：

原始的命令：AT+MQTTPUB=0,"topic,123"125",55","data",0,0

修正后的命令：AT+MQTTPUB=0,"topic\,123\"125\"\,55","data",0,0