CANoe使用笔记

背景介绍

CANoe是德国Vector公司为汽车总线的开发而设计的一款总线开发环境，全称叫CAN open environment。CANoe集合了网络监控、数据获取/记录、节点仿真、诊断、自动测试等功能；其丰富的功能和配置选项使其也是常见于汽车电子行业，记下来基于CANFD的CANoe工程创建。

本文主要包含：

新建工程

在工具栏的File中点击New，双击选择CANFD模板 ，再保存创建的cfg工程文件。如下：

界面介绍

创建工程后，打开simulation -simulation setup 可看到CANoe基本的框架；

其中：

Trace窗口可以用于跟踪实时CANFD报文更新情况;

Graphics窗口可以用于对CANFD信号进行图表可视化展示；

Write窗口可以用于键盘信号输入和脚本信号打印；

工程配置：

硬件通道选择：

.打开Configuration→Options，弹出CANoe Options 窗口，新版位置可能发生变更，可在File-Options路径下打开，左边栏默认为General，在General配置中，需要选择通道的使用情况，注意这里选择的通道数不能超过 CANoe 实际的通道数。最后点击OK。

Hardware -> Network Hardware -> Driver即可查看，我们现在能看到我们的硬件通道是3路CAN和1路IO，因此我仿真实际的总线最多也就是3路。

硬件通道配置：

点击Configuration→Network Hardware，配置通道的波特率和带宽；在Setup界面可以进行详细的波特率、带宽、采样率的配置。

在开始程序搜索 Vector hardware Configuration，打开后配置连接的硬件。一个通过只能配置一个CAN。

添加数据库

在CAN network 的databases 出右键添加DBC,

添加信号发送

可以使用两种方式进行CAN信号的发送：节点发送和信号生成器

节点发送：

添加信号发送节点，可使用capl脚本完成信号的发送,通过用于复杂的连续信号发送。

添加节点

添加脚本文件：

信号生成器

在interactive generator 右键添加一个新的IG,可在此添加信号直接进行信号输出

双击IG模块，可添加信号

选择信号的发送模式；