一、关键设置参数
只要在定义message下面两个参数的值并设置为1时,即可发送CANFD报文
FDF:
If not 0, NM messages will be sent with FD Format indicator (FDF) equal to 1 (i.e. as CAN FD message).
BRS:
If not 0, CAN FD NM message will be sent with Bit Rate Switch (BRS) equal to 1.
二、操作方式
1、插入CAPL脚本
1)插入.can的capl文件
2、编辑CAPL脚本
variables
{
msTimer myTimer; //定义计时器
}
on start
{
setTimer(myTimer,10); //设置定时器时间
}
on timer myTimer
{
message * Msg;
Msg.id = 0x1A1;
Msg.dlc= 15;
Msg.DataLength = 64;
Msg.FDF = 1; //重点
Msg.BRS = 1; //重点
Msg.byte(0) = 1; //第0个字节赋值为1;
Msg.byte(63) = 1; //第64个字节赋值为1;
output(Msg); //输出报文
setTimer(myTimer,10);
}
综上,完成CAPL的CANFD报文代码编写,点击运行即可周期发送CANFD报文;