要求 - 路径曲线与运动物体控制 掌握Cardinal样条曲线的表示和算法,了解控制参数对曲线形状的影响。 对照Cardinal样条曲线的数学表示和程序代码的对应关系。 在路径曲线上放置一小汽车,使其在路径上运动起来,汽车运动速度可调。 1.Cardinal spline P(u)=UTMB UT=[u3u2u1],B=⎡⎣⎢⎢⎢Pi−1Pi