GNSS原理及技术（二）——卫星定位原理

本篇以GPS为例介绍卫星定位原理

GPS技术原理——卫星信号

一、GPS的信号结构

• 每个GPS卫星播发一组信号
• 每组信号包括两个不同频率的载波信号(L1和L2)、两个不同的测距码信号(C/A码调制在L1载波上，P码或Y码同时调制在L1及L2载波上)以及卫星的轨道信息

 

二、C/A码(Coarse Acqusition Code)[粗码、捕捉码]

码长1023bt

周期1ms

数码率1.023Mbt/s、

码元宽293.1m。

 

频率为 1.023 MHZ，仅在L1载波上作调变，每1023位重复一次，以 1 MHZ 的资料作调度，提供给一般民间使用。但基于国家安全的考虑，美国国防部刻意以无线电讯号干扰卫星上的原子钟，并宣告一些不准确的轨道参数来造成定位误差。这即是所谓的SA (Selective Availability)效应。

Selective Availability (选择可用性技术)

   

 

SA—选择可用性 

①ε技术，使Xi、Yi、Zi有误差

② δ技术，使pi有误差

2000年5月1日，白宫宣布从午夜开始中止对GPS公众服务信号降低精度（SA政策)的措施。民用GPS精度将会提高10倍以上。

 

三、P码 (Precise Code)  [精码 ]

码长2.35´1014比特、

周 267天(分为38部分，分配给不同卫星)、

周期1.5s

数码率10.23Mbt/s

码元宽29.3m

 

频率为10.23MHZ，每七天重复一次可同时采用L1及L2载波变，主要提供军事用途P码的频率大约是C/A码的10倍不但更为精确，也更不易被干扰，另外美国国防部增加了一种 A.S.码 (Anti - Spoofing)，以将 P码加密之后转换成 Y码&#