一步一步搭建S32K14x的AutoSar项目----MCAL之编译代码及调试

莱笙zyn

已于 2023-12-17 23:18:39 修改

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分类专栏：一步一步搭建S32K14x的Auto SAR项目文章标签：车载系统

于 2023-12-17 22:22:06 首次发布

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编译及调试MCAL工程代码

一、编译代码:
二、调试代码：

一、编译代码:

1-1、在我们前面的章节中，已经配置好了MCAL的MCU 、 Port 、 Dio ，3个模块，后面我们就可以进行demo代码的工程进行编译了，但是在编译的过程中我们会遇到很多问题，我们只能逐一的解决掉编译问题，然后进行调试。在这个阶段我们还是处于裸机奔跑的阶段。
在这里插入图片描述
1-2、我们的目的就是消灭所有的错误。同时我们还需要配置如下图：

1-3、如果编译的时候缺少SchM_XX文件,可以到MCAL的安装目录中去查找文件，然后拷贝到编译的项目工程相应的目录，其实创建第一个工程还是比较麻烦的，等到全部创建好了以后，再用到其他项目的时候就会方便很多了。
在这里插入图片描述
上图中我在编译的时候就出现个文件缺失的问题，所以需要我们再次寻找文件，这几个文件就是我们需要的，它在截图的相对应的路径内。

再次编译的时候我们还会遇到另外一个问题，就是MCL模块，它是用来配置DMA的模块，如果不添加就不会编译通过的。我们在后续的章节会讲解到的。
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二、调试代码：

2-1、在代码调试之前我们简单的讲解下S32K144的启动过程，首先我们找到startup_S32K144.S 文件，这个就是启动代码的文件，我们先分析该文件，然后再分析ld文件，也就是连接文件，我们的代码编译后就会进行链接处理，就是通过配置链接文件实现程序的分布的。
在startup_S32K144.S 文件中定义了中断向量表，
在这里插入图片描述
这里定义了S32K14X系列的中断向量表，包含2部分，前半部分是M4核的中断，后面是外设部分中断，ARM的M4内核启动时候首先执行的是0地址+4的地址，也就是Rest_Handler这个函数，那么这个函数是如何在4的地址上呢，接下来我们就看LD文件，请大家记住__isr_vector这个标签，
在这里插入图片描述
上面就是ld文件的部分截图，也就是S32K14X的内存分区，首先就是中断向量表的分区，开始地址就是0x00000000 长度是0x400,在这个地址区间就是放的中断向量表。
后面我们会陆续的讲解ld文件和启动代码的，今天就讲这么多。