dn-detr:通过去噪任务加速detr训练

论文链接：https://arxiv.org/abs/2203.01305

自DETR问世以来，transformer被引入到了目标检测领域，DETR通过引入query和bipartite graph matching 机制，两两匹配GT和PRED，实现对NMS的摒弃，可以做到真正的end to end。然而DETR存在着训练过慢、训练显存占用大和对小目标物体识别效果差的问题。针对DETR的缺点，已有不少的工作开展了讨论和研究，如Deformable DETR、Conditional DETR、Anchor DETR、DAB-DETR等。大多数工作致力于解耦Query，如将Query解释为 content part 和 anchor或reference point的组合，并没有人从bipartite graph matching机制入手。这篇论文提出DETR训练过慢的原因在于训练初期bipartite graph matching无法稳定的匹配GT和PRED，导致早期训练阶段的优化目标不一致难以收敛。这篇论文通过引入GT的去噪任务来帮助稳定训练初始的bipartite graph matching，加快bipartite grap