使用python+cv2获取鱼眼相机K,D参数并写入新程序获得畸变处理之后的视频

使用python+cv2获取鱼眼相机K,D参数并写入新程序获得畸变处理之后的视频

参考博客：https://blog.csdn.net/Thomson617/article/details/103506391
特别感谢上方博主，下面直接上代码。

获取鱼眼相机的K,D参数：



执行上方代码，直到获得满意的去畸变的视频，记下此时的参数K,D。

写入新的程序
先上代码

可以看到，上面代码里面的K,D都是二维矩阵，其内部数据是之前得到的，上面代码里的是我的相机的参数，其他的相机可能不一样，要根据自己的来改。

至此，鱼眼相机可以得到去畸变之后的视频了，下面是我的畸变与去畸变的截图。

最后多说一句，我用的编辑器是sublime，感觉蛮好用的。新手刚入门，如有错误，还请指教。