arg参数无法直接传递到include file的file里面去使用

<!--arg标签，设置局部参数值，本launch文件内用的,default和value二选一 --!>
<!--default表示可通过控制台修改，value设置不可通过控制台修改--!>
<arg name="arg-name" default="arg-value"  value="arg-value"/>

arg参数无法直接传递到include file的file里面去使用
<include file="path-to-launch-file">
    <!--自己单独再写一遍--!>
    <arg name="arg-name" value="arg-value"/>
    <!--将外界arg-name的值赋给内部file的arg-name--!>
    <arg name="arg-name" value="$(arg arg-name)" />
</include>

解决

即在<include>内包含 。这里我的参数名称是robot_ip.

参考

https://blog.csdn.net/zlb_zlb/article/details/102475754