自治智能体（一）

2009年4月15日：

 

           在main函数中定义了一个窗口，在消息循环中接受消息，

while( PeekMessage( &msg, NULL, 0, 0, PM_REMOVE ) )
  {
  if( msg.message == WM_QUIT)
  {
  //stop loop if it's a quit message
  bDone = true;
  }

  else
  {
  TranslateMessage( &msg );
  DispatchMessage( &msg );
  }
  }

  if (msg.message != WM_QUIT )
  {
  //update
  g_GameWorld->Update(timer.TimeElapsed());
   
  //render
  RedrawWindow(hWnd, false);

  Sleep(2);
  }
   
  }//end while
 这个表示，如果不是推出的话就更新g_GameWorld和渲染窗口，在g_GameWorld更新方法中则是m_Vehicles[a]->Update(time_elapsed);更新交通工具，更新交通工具则是计算速度，加速度法向量等数据。交通工具更新时会有状态的更新World()->CellSpace()->UpdateEntity(this, OldPos)。