QTI循迹问题

最新推荐文章于 2020-06-29 13:32:22 发布
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分类专栏： KC机器人学习笔记
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本文链接：https://blog.csdn.net/boj0102/article/details/8300062
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         前段时间，为了写QTI的循迹程序，也就是为了形象的表示QTI检测到了白色物块，返回了低电平，故接了四个LED灯做为标志，殊不知程序一直调试不出来，后来精简电路时不小心拆除了LED灯，一测试，程序通过，所有功能都实现，还得自己折腾了那么久。

        其实是自己，没有意识到，当QTI反馈低电平时，LED导通，占去了0.7V左右的压降，致使AT89S52芯片无法识别导通时是否为低电平还是高电平，判断失误！希望在以后的编程中吸取教训，多思考，判断外围电路对实际电路的影响！

荆轩道
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专栏目录
3个QTI循迹的策略图
boj0102的专栏
12-15 558
P2_3 P2_2 P2_1 策略 1 0 0 向左旋转 1 1 0 小幅度左转 0 1 0 前进 0 1 1 小幅度右转 0 0 1
4个QTI循迹程序
boj0102的专栏
12-15 1466
/********************************************************************************************** 功能：4个QTI循迹程序 说明：从右往左分别接，P2_1,P2_2，P2_3，P2_4,右伺服电机接P1_0，左电机接P1_1 时间：2012.12.14 附录：脉冲数量：3/0.023=130个（3
基于QTI的寻迹导航小车文档
09-10
资料显示:在产品生产的整个过程中，仅仅有5 % 的时间是用于加工和制造，剩余的95 % 都用于储存、装卸、等待加工和输送:在美国，直接劳动成本所占比例不足生产成本的10 % ，且这一比例还在不断下降，而储存、运输所占的费用却占生产成本的 40 % 。 因此，目前世界各工业强国普遍把改造物流结构、降低物流成本作为企业在竞争中取胜的重要措施，为适应现代生产的需要，物流正在向着现代化的方向发展。自动导引小车AGV适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，在各国的许多行业都得到广泛的应用。
QTI传感器测试程序
12-10
QTI传感器的原理和应用 简单的编程 测试程序
android_9.0_qti-logkit.zip
05-18
android qti_logkit
qti logkit_深入探索QTI
cuyi7076的博客
06-29 1485
当前，用于标记XML中的评估，测试和单个问题的最广泛使用的标准是IMS问题与测试互操作性（QTI）。 IMS是与电子学习标准相关的组织（请参阅参考资料中的链接），其标准范围从元数据到传输学习者信息。 QTI标准化了如何在XML中标记问题，将其安排到测试和评估中，添加元数据以及将所有内容打包在ZIP文件中的方法。 常用缩略语 URI：统一资源标识符 XHTML：可扩展超文本标记语...
androdi 9.0 P 高通平台的log 工具
wed110的专栏
12-30 2054
高通平台的logkit工具，有一个apk,在我的资源里面去下载。。1分。 需要加如下的配置 +++ b/vendor/qcom/proprietary/prebuilt_HY11/target/product/msm8953_64/Android.mk @@ -2587,6 +2587,17 @@ LOCAL_SRC_FILES := ../../.././target/...
循迹小车龙人宝贝五角星寻迹程序QTI
06-18
【循迹小车龙人宝贝五角星寻迹程序QTI】是一种专为机器人爱好者设计的智能小车项目，旨在让小车能够精准地沿着特定路径行驶，如圆形、三角形和五角星等复杂图形。这个项目的核心是寻迹程序，它负责处理传感器收集的...
QTI_Task.rar_QTI传感器
09-21
在机器人技术领域，QTI（Quantum Tunneling Composite）传感器是一种广泛应用的接触式传感器，它利用量子隧道效应来检测物体的存在和位置。STM32是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的微控制器系列，基于...
QTI 灰度传感器
12-05
多人最开始做的机器人小车基本功能就是循线，白色的地板上贴着一条黑线，让机器人小车沿着地面的黑线前进。很多机器人高手都是从类似的作品成长起来的。因此有必要介绍一下检测地面灰度的常用传感器。...
Logkit简单使用说明-1.ppt
01-22
Logkit简单使用说明,免费分享给大家看下
Android代码-LogKit
08-06
LogKit LogKit is a very small android library, made to make logging easier, faster and stilish to be incorporated in your code. Repository LogKit uses jitpack as package repository. To use it you need to add that line to your project build.gradle file: allprojects { repositories { maven { url 'https://jitpack.io' } } } And the dependency to your module build.gradle file: dependencies { implementation 'com.github.AndreaCioccarelli:LogKit:1.1.1' } Introduction LogKit aims
logkit-1.3
02-04
org logkit org logkit
STM32版：机器人游高铁文档说明.pdf
01-26
中国教育机器人游高铁比赛文档，为学生提供一种案例。
QTI线跟踪套件使用说明及程序
04-10
QTI线跟踪套件使用说明及程序，含详细注释
Qualcomm平台下基于QSEE的指纹识别方案移植之四TA移植
梦路遥
11-22 6484
本文只介绍TA移植的过程，不做技术分析，关于TA开发另做记录。 一、TA介绍 TA，Trusted application 可信应用，是运行于QSEE中的可执行程序。 指纹TA文件如下,形式一般是 xxx.mbn; xxx.b0 ~ xxx.b6, xxx.flist, xxx.mdt; xxx.mbn 可以理解为其它几个文件的集合，签名的时候用的就是这个文件，签完名之后，有对应的工具将它...
Android/Kernel TP Debug Sleep-suspend/Wakeup
hushui的专栏
10-18 2104
Android/TP/debug 130|peony:/ # getevent -l add device 1: /dev/input/event1 name: "qpnp_pon" could not get driver version for /dev/input/mice, Not a typewriter add device 2: /dev/input/event0...
使用LogKit进行日志操作
zgqtxwd的专栏
04-25 753
<!--google_ad_client = "pub-2947489232296736";/* 728x15, 创建于 08-4-23MSDN */google_ad_slot = "3624277373";google_ad_width = 728;google_ad_height = 15;//--><script type="text/javascript"
用三个QTI传感器实现了寻线的功能
boj0102的专栏
12-14 2160
/************************************************ 文件 : three QTI Follow line.c 描述 ：QTI寻迹传感器测试程序 ,舵机接在P1_1和P1_0 编写 : 荆轩道 说明 ：程序利用三个QTI传感器实现了寻线的功能（分别接在P2_3,P2_2,P2_1） ******************************
综合实训基于单片机技术的智能循迹小车设计.doc
最新发布
07-05
3.2.1系统电源电路确保了整个系统的稳定供电，3.2.2介绍了伺服电机在驱动小车行进中的作用，3.2.3 QTI循迹传感器是小车感知路径的关键部件，而3.2.4则讨论了小车如何根据传感器数据执行循迹策略。 第4章"系统软件...

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