CVPR 2023 精选论文学习笔记:Connecting the Dots Floorplan Reconstruction Using Two-Level Queries

本文深入探讨了一篇CVPR 2023的精选论文,该论文提出了一种基于Transformer的深度学习架构,用于从点云数据中进行平面图重建。通过两级查询机制,该方法实现了端到端可训练,且在室内场景理解中展现出了最先进的性能,同时具有预测其他建筑元素的潜力。
摘要由CSDN通过智能技术生成

以下是根据 MECE 原则我们给出的四个分类标准:

1. 数据类型。数据类型是指用于重建任务的输入数据的格式。三维重建中最常用的数据类型是点云数据、RGB-D 扫描和图像。

  • 点云数据是表示物体或场景表面的 3D 点集。这种数据通常来自激光扫描仪或深度传感器。
  • RGB-D 扫描是 RGB 图像和深度图的组合。深度图提供了
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