CVPR 2023 精选论文学习笔记：UniSim A Neural Closed-Loop Sensor Simulator

最新推荐文章于 2024-10-02 23:04:10 发布
最新推荐文章于 2024-10-02 23:04:10 发布
阅读量1.6k 收藏 21
点赞数 32
分类专栏： 一分钟看懂人工智能顶会论文CVPR 文章标签： 学习 笔记 人工智能 3d 计算机视觉
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/bookmashup/article/details/134676737
版权
本文介绍了UniSim，一个用于计算机视觉研究的离线多模态仿真器。UniSim结合物理仿真和数据驱动方法，能生成激光雷达、摄像头和雷达等多种传感器数据，适用于自动驾驶、机器人和场景理解等多个领域。与其他实时仿真器相比，UniSim在生成更逼真的训练数据方面具有优势。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于MECE原则，我们给出以下分类标准：
标准 1：仿真类型

仿真类型是指仿真器是否能够实时生成场景。实时仿真器能够以每秒至少 30 帧的速度生成图像和视频，使其适用于训练和测试自动驾驶汽车等机器人。另一方面，离线仿真器不是实时的，但它们可以生成更逼真的图像和视频。这使它们更适合创建计算机视觉算法的训练数据等任务。

实时仿真：这些仿真

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
结构化文摘
关注
专栏目录
订阅专栏
【图像超分】论文精读：APISR: Anime Production Inspired Real-World Anime Super-Resolution
畅游计算机视觉的海洋
03-27 6793
虽然现实世界的动漫超分辨率(SR)在SR社区中受到越来越多的关注，但现有的方法仍然采用照片级真实感领域的技术。在本文中，我们分析了动漫制作工作流程，并重新思考如何为了现实世界的动漫 SR 使用它的特征。首先，我们认为由于重复使用手绘帧，视频网络和数据集对于动漫 SR 不是必需的。相反，我们通过从视频源中选择最压缩和信息量最大的帧，提出了一种动漫图像收集管道。基于这个管道，我们介绍了 Anime Production-oriented Image (API) 数据集。此外，我们确定了扭曲和微弱的手绘线和不需要
霍尼韦尔UniSim--OTS在炼油厂操作员仿真培训的应用.pdf
02-02
霍尼韦尔UniSim-OTS在炼油厂操作员仿真培训的应用介绍
UniSim
whaosoft143ai的博客
06-20 415
在真实世界的某个场景中，如果自动驾驶系统崩溃了（例如，检测失败），仿真系统在模拟这个场景时，如果自动驾驶系统能够顺利检测到物体并成功通过，作者们认为这个仿真系统并不完全可靠。最近来自多伦多大学，麻省理工大学和 Waabi AI 的研究者们在一篇 CVPR 2023 论文中提出了一种全新的自动驾驶仿真平台，直接利用神经辐射场（NeRF）渲染自动驾驶场景中的相机和雷达数据，首次在大规模真实数据上实现了高逼真度的全方位仿真，从而实现无人车的端到端的闭环测试，包括感知，预测和规划。whaosoft aiot htt
入行自动驾驶数据闭环，今年必读的十三篇最前沿论文
CV_Autobot的博客
08-29 502
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家盘点3DGS&NeRF在自动驾驶重建方面的工作！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『三维重建』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心近几年，自动驾驶技术...
自动驾驶下半场的“入场券”
jiuzhang_0402的博客
07-29 301
交流群 |进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+ 真实姓名 + 公司 +职位（不备注无法通过好友验证）作者| 张萌宇自动驾驶战争的上半场拼的是硬件和算法，下半场拼的则是数据和将数据点石成金的能力，即数据闭环能力。然而，笔者在跟业内人士的交流中了解到，目前，通过量产车大规模采集数据来支持自动驾驶系统迭代升级的设想尚未实现。...
数据闭环 | 自动驾驶下半场的“入场券”
CV_Autobot的博客
08-02 314
作者|张萌宇 编辑| 九章智驾点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文自动驾驶战争的上半场拼的是硬件和算法，下半场拼的则是数据和将数据点石成金的能力，即数据闭环能力。然而，笔者在跟业内人士的交流中了解到，目前，通过量产车大规模采集数据来支持自动驾驶系统迭代升级的设想尚未实现。有的公司尚...
自动驾驶合集2
whaosoft143ai的博客
11-07 154
提出了一种新的基于网格的NeRF，称为F2-NeRF（Fast Free NeRF），用于新的视图合成，它可以实现任意输入的相机轨迹，并且只需要几分钟的训练时间。首篇，开山之作，提出了Nerf方法，该方法通过使用稀疏的输入视图集优化底层连续体积场景函数，实现了合成复杂场景的新视图的最新结果。要知道，车辆控制的工作量不是在设计控制器，而是调节最优的参数，是和底层的EPS ESP互相磨合打交道，是要处理上万辆车出现的各种异常情况，这些看起来很low很琐碎的事情是非常关键的，占据了工程师大量的时间。whaosof
CVPR2021-纸面代码解释：cvpr2021cvpr2020cvpr2019cvpr2018cvpr2017论文，极市团队整理
02-27
论文解读摘要： ://bbs.cvmart.net/articles/3031论文分类汇总： : 2000〜2020年历届CVPR最佳论文，解释等汇总： ://bbs.cvmart.net/topics/665/CVPR-Best-Paper 目录 密码：t69g 下载链接：链接： ://pan.baidu....
A-Convolutional-Neural-Network-Cascade-for-Face-Detection:TensorFlow实现“用于面部检测的卷积神经网络级联”，CVPR 2015
05-17
用于人脸检测的卷积神经网络级联 此回购是TensorFlow中重新实现。 开始 准备资料 下载AFLW数据集（正）和COCO数据集（负）进行训练。 可以使用任何其他数据集代替负数的COCO数据集。 下载FDDB数据集进行测试。...
[CVPR2022] ACPL: Anti-curriculum Pseudo-labelling for Semi-supervised Medical Image Classification
weixin_45807767的博客
11-24 1426
ACPL: Anti-curriculum Pseudo-labelling for Semi-supervised Medical Image Classification
30个够么！自动驾驶仿真框架&模拟器汇总
CV_Autobot的博客
01-06 4659
作者|eyesighting 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/674193516点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【仿真测试】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文前言好多年以来自动驾驶仿真基本上采用传统的仿真软件，很多年车企都完成了工具和方法闭环，不过应用范围仅限于主动安全功能...
极佳、中科院等9机构联合首发 | 3万字长文全面解析世界模型(内容生成/自动驾驶等)
AIGCer的博客
05-17 1033
在追求通用人工智能（AGI）的过程中，通用世界模型的发展被视为一个基本途径。通用世界模型通过生成过程来理解世界。值得注意的是，Sora模型的引入引起了极大关注。其出色的模拟能力不仅表明了对物理定律的初步理解，还突显了世界模型中具有前景的进展。站在人工智能创新的前沿，深入探讨世界模型的领域至关重要，揭示它们的复杂性，评估它们当前的发展阶段，并思考它们未来可能的发展轨迹。世界模型通过预测未来来增进对世界的理解。
漫谈自动驾驶-自动驾驶最新的技术栈有哪些，一文讲清楚
qq_36130719的博客
10-13 447
10多年来，自动驾驶一直是一个热门话题。2004年和2005年，DARPA举办了乡村无人车大赛。2007年，DARPA还举办了城市环境中的自动驾驶大赛。之后，斯坦福大学的S.Thrun教授(2005年冠军和2007年亚军)加入谷歌，建立了Google X和自动驾驶团队。最近有三篇关于自动驾驶的调查报告[3，9，14]。自动驾驶作为机器学习和计算机视觉等人工智能领域最具挑战性的应用之一，已经被证明是一个"长尾"问题，即少量类别占据了绝大多少样本，而大量的类别仅有少量的样本。在本文中，我们研究了如何在数据闭环中
Modelsim 仿真问题 “unisim” Does not exist
qq_40057469的博客
08-31 1142
copy别人的代码来modelsim来仿真，遇到这种问题把你copy过来的工程文件下的modelsim.ini换成你电脑modelsim下的modelsim.ini就可以解决。 亲测有效 哈哈哈
【ARM杯】关于Modelsim仿真出现“Unknown identifier: unisim”错误的解决办法
智哥随便写写
04-28 5379
Modelsim 调试Library unisim not found.的解决办法 xilinx调用modelsim时出错 # ** Error: (vcom-19) Failed to access library 'unisim' at "D:/Model/win32xoem/../xilinx/vhdl/unisim". # No such file or directory. # ...
10.2学习
2401_87363162的博客
10-02 1139
​ Spring AOP就是基于动态代理的，如果要代理的对象，实现了某个接⼝，那么Spring AOP会使⽤JDKProxy，去创建代理对象，⽽对于没有实现接⼝的对象，就⽆法使⽤ JDK Proxy 去进⾏代理了，这时候Spring AOP会使⽤基于asm框架字节流的Cglib动态代理 ，这时候Spring AOP会使⽤ Cglib ⽣成⼀个被代理对象的⼦类来作为代理。每个线程中都有一个自己的ThreadLocalMap类对象，可以将线程自己的对象保持到其中，各管各的，线程可以正确的访问到自己的对象。
Go基础学习10-原子并发包sync.atomic的使用：CSA、Swap、atomic.Value......
最新发布
FLJS_T的博客
10-02 964
原子操作sync.atomic以及原子变量atomic.Value详细介绍。go中原生的支持原子操作的函数支持的变量类型int32、int64、uint32、uint64、uintptr，以及unsafe包中的Pointer。对于上述原子操作类型中的每一个，可以支持的数据类型有：==int32、int64、uint32、uint64、uintptr，以及unsafe包中的Pointer。但是否sync.Mutex变量能够保证操作的原子性。atomic.Value类型是开箱即用的，我们声明一个该类型的变量
vcom -reportprogress 300 -work unisim C:/Users/Administrator/Desktop/PT006/VLIB/unisim/vhd/src/unisims/primitive/AND2B1L.vhd # ** Error (suppressible): (vcom-19) Failed to access library ../VLIB/uni
04-19
这个命令是运行vcom过程中的一个选项，它的意思是在命令行输出进度报告，每隔300个文件输出一次。同时，需要在unisim工作库中编译C:/Users/Administrator/Desktop/PT006/VLIB/unisim/vhd/src/unisims/primitive/AND2B1L.vhd这个文件的代码。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

结构化文摘

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值