PID控制中参数对结果的影响示意图

最新推荐文章于 2024-07-29 14:44:58 发布
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分类专栏： 微笔记 文章标签： PID
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本文详细解析了PID控制器中比例参数Kp、积分参数Ki与微分参数Kd的作用及对控制系统性能的影响。

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PID控制中的三个参数（比例参数Kp、积分参数Ki、微分参数Kd） 对控制结果的影响：

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PID参数调整，个人经验（配输出曲线图）
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系列文章目录 1.元件基础 2.电路设计 3.PCB设计 4.元件焊接 5.板子调试 6.程序设计 7.算法学习 8.编写exe 9.检测标准 10.项目举例 文章目录前言一、控制算法1、PID算法①、PID算法的解析②、PID控制算法讲解③、PID参数解析（一文读懂PID并会调试kp，ki，kd）（位置式+增量式PID）④、STM32——PID恒温控制（含C语言程序）⑤、PID参数调节口诀⑥、PID温度控制参数整定方法⑦、个人经验⑧、Matlab调试 前言 一个普通专科生，拿什么拯救你的未来？
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LZ以前有个小小的理想，就是让手边的MCU自己“思考”起来，写出真正带算法的程序。 前段时间做一个比赛项目的过程中，对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解，就写了这些，与大家分享 因为LZ想尽办法，试着用最易于理解的语言说清楚原理，不做太多的理论分析。（LZ文学功底不行）， 所以下面的内容会有不严谨的地方，或者有解释错误的地方。大神们发现了，一定要帮我补充，或者给予批评~~~谢谢你们 ...
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PID控制和误差曲线分析
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