PMSM学习（3）——基于转子磁场定向和基于定子磁场定向的PMSM矢量控制

最新推荐文章于 2024-07-31 09:55:30 发布

boomML

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文章标签：学习

本文链接：https://blog.csdn.net/boomML/article/details/126958763

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本文详细介绍了基于转子和定子磁场定向的PMSM矢量控制，包括矢量控制基础、转子磁场定向的Clark和Park变换、磁链和电压方程，以及面装式和插入式PMSM的控制系统。通过对PMSM模型的坐标变换，实现了等效直流电机模型，便于转矩和弱磁的独立控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、矢量控制基础

转矩方程： $T_e=p\varPsi_s\times i_s$

二、基于转子磁场定向的矢量控制

1.转子磁场定向

转子磁场与电驱磁场相互作用产生转矩，即转矩方程可等为 $T_e=p\tfrac{1}{Ls}\varPsi_f\times\varPsi_s，$ 可以通过坐标变换将矢量变换到dq轴上（与转子同步旋转的运动轴），并使d轴与 $\varPsi_f$ 方向一致，或者说dq轴系沿着转子磁场定向的。
通过坐标变换将复杂的PMSM的模型等效成直流电机模型，且在dq轴下可以解耦，可以实现弱磁和转矩的分开控制。

2.坐标变换

2.1 Clark变换：从A-B-C三相静止坐标轴变换到 $\alpha\beta$ 两相静止轴系

clark变换
$\begin{cases} i_\alpha=i_A+i_B\cos(120^\circ)+i_C\cos(-120^\circ) \\i_\beta=i_B\cos(30^\circ)-i_C\cos(30^\circ) \\i_0=0\end{cases}$
$\begin{bmatrix}i_\alpha\\i_\beta\\i_0\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}1&-\tfrac{1}{2}&-\tfrac{1}{2}\\0&\tfrac{1}{2}&\tfrac{1}{2}\\\tfrac{\sqrt2}{2}&\tfrac{\sqrt2}{2}&\tfrac{\sqrt2}{2}\end{bmatrix}\cdotp\begin{bmatrix}i_A\\i_B\\i_C\end{bmatrix}$