深度强化学习专栏 —— 2.手撕DQN算法实现CartPole控制

最新推荐文章于 2024-02-06 14:47:05 发布
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分类专栏： 深度强化学习 文章标签： 强化学习
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深度强化学习DQN算法实现小车平衡杆(CartPole)问题
02-07
DQN（Deep Q-Network）算法是一种基于深度神经网络的强化学习算法，旨在解决Q-learning算法在高维状态空间中...手撕DQN算法实现CartPole控制》，对每一行代码进行注释说明，并修改部分内容，完成在本设备上的正常运行。
深度强化学习+DQN+Pytorch+CartPole-v0
07-14
DQN算法的大体框架是传统强化学习中的Q-Learning，只不过是Q-learning的深度学习版本。DQN的改进主要有三个： 1. DQN的行为值函数利用神经网络逼近； 2. DQN维护一个回放缓冲区，将每次从环境中采样得到的四元组数据...
强化学习入门-DQN算法原理与实现
zjh2883的博客
02-06 827
DQN算法实现CartPole控制，包括DQN算法原理、算法编写与运行。
Deeplearning4j 实战 （9）：强化学习 -- Cartpole任务的训练和效果测试
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07-12 1万+
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深度强化学习(DQN)实现CartPole
青梅煮酒
10-19 9849
1 前言 终于到了DQN系列真正的实战了。今天我们将一步一步的告诉大家如何用最短的代码实现基本的DQN算法，并且完成基本的RL任务。这恐怕也将是你在网上能找到的最详尽的DQN实战教程，当然了，代码也会是最短的。 在本次实战中，我们不选择Atari游戏，而使用OpenAI Gym中的传统增强学习任务之一CartPole作为练手的任务。之所以不选择Atari游戏，有两点原因：一个是训练At
深度强化学习专栏 —— 1.研究现状
bug404
01-27 1077
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深度强化学习专栏 —— 3.实现一阶倒立摆
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01-27 851
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深度强化学习专栏 —— 4. 使用ray做分布式计算
bug404
02-19 411
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深度强化学习专栏 —— 6. 使用RLLib和ray进行强化学习训练
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02-20 1272
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深度强化学习专栏 —— 5. 使用ray的tune组件优化强化学习算法的超参数
bug404
02-19 369
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用matlab自主搭建DQN算法解决CartPole问题
03-31
在本项目中，我们主要探讨的是如何利用MATLAB来实现Deep Q-Network（DQN）算法，这是一种在强化学习领域广泛应用的方法，特别是在解决连续状态空间和离散动作空间的问题上，如CartPole问题。CartPole问题是一个经典...
基于python的深度强化学习DQN控制cartpole设计与实现
05-01
在本项目中，“基于python的深度强化学习DQN控制cartpole设计与实现”是一个典型的DQN应用，用于解决经典的CartPole平衡问题。CartPole是一个简单的物理系统，包括一个可以左右移动的小车和一根可以上下翻转的杆子。...
cartpole-dqn.zip_DQN_DQN算法_cartpole dqn_deep Q_q学习
07-14
标题中的"cartpole-dqn.zip"指的是一个包含DQN（Deep Q-Network）算法实现的压缩文件，用于解决OpenAI Gym环境中的CartPole平衡问题。这个环境要求一个智能体控制一个可移动的杆，使其保持直立状态，通过调整一个...
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哪种算法用于解决基于价值的强化学习问题？ A. PPO算法 B. SARSA算法 C. DQN算法 D. 策略梯度算法
01-12
基于价值的强化学习问题可以使用以下算法进行解决： A. PPO算法 B. SARSA算法 C. DQN算法 D. 策略梯度算法 这些算法都是用于解决强化学习问题的，但是它们在解决问题的方式和原理上有所不同。以下是对每个算法的简要介绍： A. PPO算法（Proximal Policy Optimization）是一种基于策略梯度的算法，它通过优化策略函数来提高智能体的性能。PPO算法通过使用一种称为“重要性采样”的技术来更新策略函数，以平衡探索和利用的权衡。 B. SARSA算法（State-Action-Reward-State-Action）是一种基于值函数的算法，它通过估计每个状态-动作对的值来指导智能体的决策。SARSA算法使用一种称为“时序差分学习”的技术来更新值函数，以逐步改进智能体的策略。 C. DQN算法（Deep Q-Network）是一种基于值函数的算法，它使用深度神经网络来估计状态-动作对的值函数。DQN算法通过使用一种称为“经验回放”的技术来训练神经网络，并使用一种称为“ε-贪婪策略”的技术来指导智能体的决策。 D. 策略梯度算法是一类基于策略梯度的算法，它通过直接优化策略函数来提高智能体的性能。策略梯度算法使用一种称为“策略梯度定理”的技术来更新策略函数，以最大化期望回报。 综上所述，以上四种算法都可以用于解决基于价值的强化学习问题，但它们在解决问题的方式和原理上有所不同。
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