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RSS订阅原创 ur机械臂 + robotiq gripper + robotiq ft sensor + gazebo + 连接真实机械臂 + 网页控制
ur机械臂 + robotiq gripper + robotiq ft sensor + gazebo + 连接真实机械臂 + 网页控制仓库地址：[ur_ws](https://github.com/borninfreedom/ur_ws)，欢迎debug和develop。xacro制作连接真实机械臂gazebo、moveit网页控制note:网页控制目前因为某些原因还不能放出，后期会发布。仓库地址：ur_ws，欢迎debug和develop。xacro制作xacro主要负责将ur机械臂、
2020-07-23 09:59:28
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原创 网页显示ROS的相机内容
1.安装async-web-serversudo apt-get install ros-kinetic-async-web-server-cpp2.安装web_video_server（假设已经有catkin_ws工作空间）cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/RobotWebTools/web_video_server3.安装usb cam packagecd ~/catkin_ws/srcgit clone https://g.
2020-07-17 14:30:03
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原创 控制终端输出字体的颜色
examples#include <stdio.h>int main(void){ int i, j, n; for (i = 0; i < 11; i++) { for (j = 0; j < 10; j++) { n = 10*i + j; if (n > 108) break; printf("\033[%dm %3d\033[m", n, n); } printf("\n"); } re.
2020-07-15 14:32:08
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原创 Ubuntu18安装gym完整版（gym all)
安装的过程比较曲折，虽然安装成功了，现在也没明白到底是什么起了作用让执行不过去的指令突然执行成功了。说说我的过程： 需要用到gym all。git clone https://github.com/openai/gym.git#git clone https://github.com/tianheyu927/gym.git #确切的说，我使用的是这个，这个有个mil分支 #如果只是使用gym，请clone上面的链接cd gympip install
2020-07-14 17:14:24
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cudart64_100.zip
2020-01-08
Deep Learning and Robotics(pieter abbeel).zip
2020-01-05
Hybrid PositionForce Control of Manipulators.zip
2020-01-04
空空如也
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