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RSS订阅原创 自动驾驶决策控制与行为预测运动规划综述文章
有两篇博文，对自动驾驶的综述写的不错， 自动驾驶决策控制及运动规划史上最详细最接地气综述， 自动驾驶路径规划与行为预测最接地气详细综述 美中不足的是，如果想要获取参考文献的话，需要付一些（不菲的）费用给作者，如果不想付费买paper的话，可以参考这两篇paper，paper中详细讲了自动驾驶决策相关的综述，以及它的参考文献，上面博文的参考文献也是差不多的，而且博文中也有很大一部分是借鉴的这两篇paper当中的内容。 这两篇paper是： Planning and Decision-Making for A
2021-08-13 23:09:16
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cudart64_100.zip
cudart64_100.dll, CUDA Toolkit 10.0 对应的cuda文件，对于安装的高版本的cuda的，只需要把这个dll文件复制到cuda文件所在的bin目录就可以使用。
2020-01-08
Deep Learning and Robotics(pieter abbeel).zip
Deep Learning and Robotics,pieter abbeel的演讲PDF。
2020-01-05
Hybrid PositionForce Control of Manipulators.zip
Raibert, Marc H., and John J. Craig. "Hybrid position/force control of manipulators." Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 102, no. 127 (1981): 126-133.
2020-01-04
空空如也
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