自动驾驶决策控制与行为预测运动规划综述文章

有两篇博文，对自动驾驶的综述写的不错，

自动驾驶决策控制及运动规划史上最详细最接地气综述，
自动驾驶路径规划与行为预测最接地气详细综述

美中不足的是，如果想要获取参考文献的话，需要付一些（不菲的）费用给作者，如果不想付费买paper的话，可以参考这两篇paper，paper中详细讲了自动驾驶决策相关的综述，以及它的参考文献，上面博文的参考文献也是差不多的，而且博文中也有很大一部分是借鉴的这两篇paper当中的内容。

这两篇paper是：

1. Planning and Decision-Making for Autonomous Vehicles，DOI：10.1146/annurev-control-060117-105157
2. A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-driving Urban Vehicles，http://arxiv.org/abs/1604.07446

如果下载论文不便，可以私信我获取PDF。