算法流程 滑动车道线提取过程剖析 1,计算梯度直方图的峰值作为x轴参考基准点; 2,从基准点开始画矩形框向上找框中非零点; 3,第二个框的基本点是上一个基准点集x轴的均值; 4,拟合所有非零点成直线,得到y=0的值就是x方向拟合基准点,斜率的倾向角; 参考文章