高级车道线识别

算法流程

滑动车道线提取过程剖析

1，计算梯度直方图的峰值作为x轴参考基准点；
2，从基准点开始画矩形框向上找框中非零点；
3，第二个框的基本点是上一个基准点集x轴的均值；
4，拟合所有非零点成直线，得到y=0的值就是x方向拟合基准点，斜率的倾向角；

参考文章