linux can软件,linux can canutils工具移植

linux can canutils工具移植

Canutils是基于GNU GPLv2许可的开源代码，包括canconfig、canecho、cansend、candump、cansequence五个工具，用于检测和监控Socket CAN接口。

下载源码：http://www.pengutronix.de/software/socket-can/download/canutils ，下载最新版本canutils 4.0.6；

因为编译canutils需要libsocketcan库支持，下载libsocketcan：http://www.pengutronix.de /software/libsocketcan/download/，下载最新版本libsocketcan 0.0.11，因为以前版本不支持交叉编译工具aarch64-linux-gnu,故下载最新版本。

libsocketcan移植

把libsocketcan-0.0.11.tar.bz2拷贝到/home/zh/tools，使用tar -xvf libsocketcan-0.0.11. tar.bz2源码，然后在tools工具目录下，建立一个目录test，用于存放目标文件。执行configure命令。(其中--host是指定交叉工具链，--prefix是指定库的生成位置)注意arm-linux-gnueabihf工具后面不要加-gcc了。

./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/zh/tools/test

其配置结果如下图所示。