APM-3.5.2 uavcan生成代码笔记

最新推荐文章于 2024-08-18 19:58:45 发布
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分类专栏： UAVCAN APM 文章标签： APM UAVCAN
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UAVCAN
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    在dsdl/uavcan/equipment目录下根据已有文件名的规则添加文件，例如1111.BYTemperature.uavcan,然后删掉libuavcan/include/dsdlc_generated文件夹，编译代码，新的uavcan协议就生成了。
BreederBai
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全网唯一OpenCyphal/UAVCAN教程（8）libcanard介绍
二进制君
08-30 1564
当Cyphal里，这个结构体代表一条完整的Cyphal消息，之后我们会根据metadata里提供的元信息，其实就是消息ID，调用对应的反序列化函数，将payload还原成具体的Cyphal消息。用于构造一个新的发送队列，原则上一个can物理接口需要分配一个发送队列，如果它们的MTU大小一致，是可以共用一条的。这个库不包含IO层，是平台无关的，意义是没有实现具体的数据收发，仅提供将发送出去的Cyphal消息转成can帧，以及将收到的can帧转成Cyphal消息。返回值是这条消息拆解成的can帧的数目。....
学习STM32的无人机控制
最新发布
2401_85258012的博客
09-16 409
我们将从无人机的基本概念开始，然后逐步介绍无人机的控制原理和代码实现。第五章：代码案例演示（1000字） 5.1 无人机的姿态控制代码 5.2 无人机的位置控制代码 5.3 无人机的动力控制代码 5.4 无人机的通信控制代码。第二章：无人机控制原理（1000字） 2.1 无人机的姿态控制 2.2 无人机的位置控制 2.3 无人机的动力控制 2.4 无人机的通信控制。第一章：无人机基础概念介绍（500字） 1.1 无人机的定义和分类 1.2 无人机的构造和工作原理 1.3 无人机的应用领域和优势。
中文UAVCAN.pdf
07-23
UAVCAN 自己翻译的文档，仅供需要的下载，删减了dsdl
APM-3.5.2 UAVCAN笔记
BreederBai的博客
11-13 1224
20180402：     UAVCAN使用的主要逻辑代码，在AP_UAVCAN.cpp文件中，AP_UAVCAN类的任务是在硬件配置支持的情况下使用UAVCAN协议，进行数据的收发。UAVCAN协议的收发逻辑代码太过于复杂，看了几天仍然云里雾里，所以我决定转换思路，不再过深的去了解协议的收发逻辑代码，转而去了解需要经过哪些步骤，使用哪些UAVCAN协议提供的API，可以完成收发任务。     接...
uavcan是什么？
XL__MAX的博客
06-11 6321
博客 UAVCAN是一种轻量级协议，旨在通过CAN总线为航空航天和机器人应用提供高度可靠的通信方法。UAVCAN网络是分散的对等网络，其中每个对等体（节点）具有唯一的数字标识符 - 节点ID。UAVCAN网络的节点可以使用以下任何通信方法进行通信： 消息广播 - 与发布/订阅语义进行数据交换的主要方法。 服务调用 - ...
UAVCAN DSDL介绍
超哥的专栏
03-20 4688
原文：http://uavcan.org/Specification/3._Data_structure_description_language/ DSDL：Data structure description language 实际上，就是自动生成的C++格式的数据结构。用来定义UAVCAN中的各种类型的消息。个人认为就是看着更清晰，理解起来更容易，也是UAVCAN的设计思想。使用C代码也...
UAVCAN速成大法
weixin_51885343的博客
03-04 3279
1.UAVCAN基本概念 1.1框架 理念 UAVCAN设计理念是为泛载具、机器类应用提供基础的，非领域限定的一种通信机制，并为该类应用中大量使用的设备定义了通用协议。UAVCAN不涉及到具体设备的应用。UAVCAN设计为低状态机架构，增强可靠性。 通信机制 广播消息：节点以一个端口ID，发布信息；也可以订阅任一端口对应的信息； 服务消息：节点可以向另一个节点发送请求消息，类似于CS架构； 注：每个接入设备为一个节点（node），消息及协议以端口（port）区分。广播消息端口（messa.
apache-maven-3.5.2.zip
03-06
总的来说，Apache Maven 3.5.2是一个强大且灵活的工具，它极大地简化了Java项目构建的复杂性，使得开发团队可以专注于编写代码，而不再被构建问题所困扰。通过正确配置和使用Maven，可以实现跨平台的一致性，提高...
apache-maven-3.5.2安装包
12-01
- **插件**：Maven通过插件执行特定的任务，如JAR打包、源码生成、测试等。插件可以在POM中配置，并与生命周期阶段关联。 - **仓库**：Maven使用仓库存储依赖库，包括本地仓库（默认位于用户主目录下的.m2\...
mybatis-plus代码生成-3.5.2
洋芋丶
07-29 1021
mybatis-plus代码生成工具类
matplotlib-3.5.2-cp310-cp310-win_amd64.zip
11-21
标题“matplotlib-3.5.2-cp310-cp310-win_amd64.zip”指的是一个包含matplotlib库特定版本的压缩文件，版本为3.5.2，专为Python 3.10编译，并且适用于Windows 64位（AMD64）系统。Matplotlib是一个广泛使用的数据...
UAVCAN v1.0 官方规范文档
03-19
该文档描述了UAVCAN的V1.0版本的规范，讲解了UAVCAN的基本概念，数据描述语言DSDL，传输层、应用层、标准数据类型以及物理层等概念规范。
STM32移植canard实现UVCAN协议源码
06-27
具体移植方式参考我的博客。
apache-maven-3.5.2-win64.zip
07-26
在“apache-maven-3.5.2-win64.zip”压缩包中，包含了运行和配置Maven所需的所有文件。解压后，我们可以找到以下几个关键组件： 1. **bin目录**：包含Maven的可执行脚本，如`mvn.exe`，这是Windows环境下运行Maven...
分享一种好用的通信协议：UAVCAN（Cyphal）
weixin_49599385的博客
08-18 1530
UAVCAN 是一种高效的、轻量级的开源通信协议，专门设计用于嵌入式系统，特别是在无人机（UAV）及相关领域。最初是为无人机设计的，但它也可以用于任何需要高可靠性和实时通信的嵌入式系统。它被广泛用于飞行控制、传感器、执行器等组件之间的数据传输。现已改名为 Cyphal。
Ardupilot UAVCAN学习《1》
陌城烟雨
08-26 3650
目录 文章目录目录摘要1. CAN bus and UAVCAN protocol2.CAN bus support in Ardupilot3.UAVCAN protocol4.Initialization description5.CAN总线驱动程序实施路线图1.CAN类2.CANManager class 摘要 本节主要学习ardupilot的CAN和UAVCAN,主要参考官网，欢迎批评指正...
Ardupilot UAVCAN 学习《5》
陌城烟雨
06-19 1330
目录 文章目录目录摘要1.单片机解析IMU数据1.初始化IMU2.初始化CAN总线3.解析IMU数据2.组包IMU数据形成UAVCAN格式3.周期性调用函数 摘要 本节主要记录自己通过单片机解析出ICM20689的加速度和陀螺仪数据，组成UAVCAN协议格式数据，发送给飞控，并从飞控中解析出需要的加速度和陀螺仪数据。 调试工具如下图： 1.单片机解析IMU数据 1.初始化IMU 2.初始化CAN总线 配置UAVCAN总线的周期是500kbps,扩展帧数据格式 3.解析IMU数据 2.组包I
UAVCAN官方指引(译)(第一段)
alphasion的博客
03-24 1168
因为最近想对飞控进行改造，用起来更简单。因此瞧上了UAVCAN这个好东西，飞控有2个CAN接口几乎都没用过，而且本人一贯风格，从官方获取Guide作为切入点开始研究，为了备忘，特用blog记录下来。 前序 本文基于官方资料翻译，UAVCAN 指引是官方的用户文档，本文档提供为新上手准备使用UAVCAN的用户提供了一个接入点。 本指引中忽略了比如Libuavcan,PyUAVCAN等实现库的细节,和其它软件产品的特性,把重心放在了抽象的问题上。如果想取得上述软件的文档资料，请访问uavcan.org 正式的协
uavcan—bldc—orel20硬件+sapog软件—配置步骤
makeflyeasy航测发烧友
08-13 1445
配置步骤 1.orel20硬件是一款比较成熟的uavcan电调，我用在固定的第三通道上面，所以需要早uavcan gui里面配置esc_index参数为2，因为从0开始算1位。配置电机正反转的参数是:ctl_dir 2.配置地面站参数 我的电机接在第三通道上，所以can的二进制码位0100，换算为10进制位4，所以设置CAN_D1_UC_ESC_BM=4 3.把电调的CAN口接...
mybatis-plus3.5.2代码生成器
03-27
下面是使用MyBatis-Plus3.5.2代码生成器生成代码的步骤： 1. 添加MyBatis-Plus的依赖 在pom.xml文件中添加以下依赖： ```xml <groupId>com.baomidou</groupId> <artifactId>mybatis-plus-generator <version>...
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