3D空间金字塔采样概念比较简单,在此mark一下。一般做金字塔都是为了引入空间上下文,增强码本的判别性。3D 空间金字塔采样类似2D空间金字塔采样。原理一样,都是采样块中关于每个单词的最大值采样。之所以称为金字塔,是因为底层由更多块组成,即下层块要细于它上层。
图1 3D空间金字塔采样
参考文献:
Lai K, Bo L, Fox D. Unsupervised Feature Learning for 3D Scene Labeling[J].
3D空间金字塔采样概念比较简单,在此mark一下。一般做金字塔都是为了引入空间上下文,增强码本的判别性。3D 空间金字塔采样类似2D空间金字塔采样。原理一样,都是采样块中关于每个单词的最大值采样。之所以称为金字塔,是因为底层由更多块组成,即下层块要细于它上层。
图1 3D空间金字塔采样
参考文献:
Lai K, Bo L, Fox D. Unsupervised Feature Learning for 3D Scene Labeling[J].