Simotion应用与组网之三 外部传感

在接入外部传感EXEncoder时，出现了些困难，通过建立好的外部传感单元可以检测其硬件状态，如果不是available，说明硬件连接和配置存在错误。为了解决这个问题，先要了解硬件接线。接线是simotion与四个Simatic驱动级联，一根网线进simotion.其中电机的编码器通过SSI进控制器，再由网线进进驱动器，而外部编码器进SSI控制器再通过网线并联接入Simotion.了解了硬件之后我们看下配置过程。
1编码器硬件
使用倍加福旋转编码器和二维码传感器，其中在电机添加过程使用userdefine输入回转编码器参数。然后通过电机的配置，完成电机伺服轴的建立。
2外部传感需要先建立单独外部编码硬件驱动，再建立外部编码器依赖该驱动。因为默认外部编码器默认是接在Simatic驱动器上的，所以要在拓扑连接中进行调整，将拓扑连接线拖拽到simotion根位置，在拓扑连接线里可以看到级联的驱动器和旋转编码器。
3可以看到，simotion会检测到两个根目录接口接有两个设备，但是simotion不能识别其为二维码线型传感器。这样会导致拓扑里两个端口被占用，解决办法是在AUTOMATION自动寻找硬件的过程，时先拔掉外部编码器网线，先在接口上建立好外部编码器，然后在插上网线，这样可以解决simotion端口被软占用问题。
4在LBD梯形图语言中，可以使用通模块调用其函数，也可以在adresslist中asssign其参数完成其参数的提取。