Simotion应用与组网之十三之BG编程

在excution程序框架中，有task1 2 3…多个任务，和中级语言一样，程序要有主函数，还有三个必须得fault1 2 3 函数，d435才能够RUN起来。
1 每个task都是执行一次，如果永久或条件执行需要设定循环。
2 task后面有一个BACKGROUND这里边的程序是永久循环执行的，这里边虽然是永久循环，但是尽量避免在这里直接使用延时函数，而是要使用两个定时器组成方波发生器来控制延时。
3 程序是放在task还是BG要做规划，例如有条件执行的程序一般放到task无条件的判断，比如停止信号，急停信号，方波发生器的都放在BG里比较合适。