通常选择西门子自带的滤波整流模块，以及电机逆变模块。这类西门子的模块使用起来非常简单，在在线后Automation会自动搜寻，其中整流模块需要在inf eed里添加，这样才能正常使用。电机会出现servo 3 4等等，应该是1 2被什么占用了，开始就是servo4. 然后需要配置servo,用向导，输入电机参数和传感参数，如果是西门子电机，可以通过drivet cliq自动添加，不用输入参数。添加完成后，就可以通过静态参数识别，动态识别优化电机参数，记得电机activate 和accept parameters.
都测试好后电机就可以使用了。中途如果出现disable的提示，注意讲p340更改为complete calculation，然后上载到PG然后写入rom可以解决此问题。当然440有时也要考虑~
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