（5）FreeRTOS任务函数api

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前言

任务的相关函数

我的默认参数

#define task2_PRIO		3

#define task2_STK_SIZE 		50  

TaskHandle_t task2_Handler;

void task2_void(void *pvParameters);


void freertos_begin(void)
{
   
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,           
                (const char*    )"start_task",          
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,       
                (void*          )NULL,                
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,    
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);           
		vTaskStartScheduler();        
}
void start_task(void *pvParameters)
{
    
	taskENTER_CRITICAL();       
								
    xTaskCreate((TaskFunction_t )task2_void,     
                (const char*    )"task2_void",   
                (uint16_t       )task2_STK_SIZE, 
                (<