串口通信的帧同步问题

封装STM32串口的底层时，遇到了串口帧同步的问题。虽然以前也遇到类似场合，写出来的代码基本能够解决问题，但是在逻辑上总是不能彻底的解释一些细节。

当前的工作环境：

由于代码想用在一个简单的PID闭环上，做在线的参数整定。假设当前PID解算周期是1ms，即每1ms，做一次串口的收包，解包，Pid解算，数据采集，然后打包，发包。也就是说是固定步长的解包。

串口的方案是开启收发的DMA以及DMA的中断。（坚决不考虑直接使用串口中断。一个字节中断一次太费资源）。DMA数组作为串口的FIFO队列（并不是真正意义上的队列）。

当前的需求：

1、时间节拍到来时，检查是否有收到数据。没有则跳出，有则进入下一步

2、检查数据中的包格式，比如包头是否正确，帧长度是否对齐，CRC（目前还没有做进去）等

3、包格式检查出错误，回包时添加标志位，声明包格式错误请求重发。包格式没有错误则进行解包并设置对应的寄存器和赋值。

4、具有合理的接收缓冲区，大于缓冲区的数据进行放弃。

5、能够及时检测出丢字节，多字节等帧长度出错的问题。

几套尝试过的方案：

1、DMA数组的长度和帧长度相等。

触发条件：DMA计数值减到0（即已经收满一个帧的长度的数据）产生DMA中断，将触发标志位写1。PC机上可以通过开启一个线程监视缓冲区