嵌入式开发——平衡小车架构设计（2）

学习目标

• 理解抽象化思维
• 理解分层思维

学习内容

架构分层

从开发的角度而言，我们大致分为几层：

• 业务逻辑层
• 板级驱动层
• 外设中间层
• 芯片访问层

业务逻辑层

主要处理项目中的具体业务。例如你的开发板中，有个需求，需要实现呼吸灯，呼吸灯如何闪烁，闪烁时间间隔等等这些，都属于业务逻辑，而业务逻辑实现需要通过调度硬件驱动来实现。

BSP板级驱动

板级驱动，首先是应用于具体的开发板上，开发板在设计之初，就已经规划好了硬件开发板上有什么功能。功能硬件和芯片的关系已经建立好了。开发板上的功能性驱动，需要使用到外设来实现。