分析力学（0）

        因为机械臂的动力学建模涉及到一些分析力学的知识，所以在这段时间里对分析力学进行了学习，并分享一些有用的笔记。

        首先推荐刘连寿老师的《理论物理基础教程》前面讲力学的部分讲的比较不错，方便入门也比较全面。

        对于分析力学需要了解一下约束的分类和广义坐标。

        关于机械臂动力学建模中常用的拉格朗日方程是怎么来的，一般是根据最小作用量原理，根据变分法推导出来的，可以参考赵亚溥老师的《力学讲义》中的推导方式，无需变分法的知识也能看懂。