ubuntu问题解决
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主要解决ubuntu中出现的一系列问题
啵啵鱼爱吃小猫咪
一名学习和开发机械臂的小朋友，欢迎友友们一起交流学习进步
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安装Melodic报错（无法定位ros-melodic-desktop-full）
安装Melodic报错（无法定位ros-melodic-desktop-full）之前Ubuntu18换源用的阿里的国内源，可能是这个国内源不行，换一个源就不报错了。原创 2024-12-12 00:39:26 · 518 阅读 · 0 评论 -
安装VScode失败（code 依赖于 libc6 (＞= 2.28)；然而：系统中 libc6:amd64 的版本为 2.27-3ubuntu1.6。 code 依赖于 libxkbfile1）
正在处理用于 desktop-file-utils (0.23-1ubuntu3.18.04.2) 的触发器 ...报错：code : 依赖: libc6 (>= 2.28) 但是 2.27-3ubuntu1.6 已经安装。依赖: libxkbfile1 (>= 1:1.1.0) 但是 1:1.0.9-2 已经安装。正在处理用于 shared-mime-info (1.9-2) 的触发器 ...系统中 libxkbfile1:amd64 的版本为 1:1.0.9-2。依赖关系问题 - 仍未被配置。原创 2024-12-12 00:05:04 · 1233 阅读 · 0 评论 -
python版本不对导致roscore出现问题
解决python版本不对导致roscore出现问题原创 2023-03-12 14:21:22 · 1575 阅读 · 3 评论 -
ubuntu踩过的坑
ubuntu踩过的坑,希望大家不要再踩了原创 2023-03-12 19:30:50 · 92 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04没有网卡
这篇好使。原创 2023-03-30 19:24:20 · 496 阅读 · 0 评论 -
连上wifi但是上不了网（远程计算机或设备将不接受连接）
解决连上wifi但是上不了网的问题原创 2023-03-27 19:48:57 · 668 阅读 · 0 评论 -
moveit_tutorials: Cannot locate rosdep definition for [moveit_visual_tools]
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedto system dependencies:moveit_tutorials: Cannot locate rosdep definition for [moveit_visual_tools]原创 2023-04-25 21:38:10 · 1489 阅读 · 0 评论 -
ros编译文件出现Invoking “make -j20 -l20“ failed
在ros下编译C/C++文件时出现错误 Invoking "make -j20 -l20" failed。原创 2023-04-01 12:45:40 · 2300 阅读 · 0 评论 -
libfranka: Move command rejected: command not possible in the current mode!
libfranka: Move command rejected: command not possible in the current mode!原创 2023-04-26 15:32:37 · 860 阅读 · 1 评论 -
Could not load controller ‘position_joint_trajectory_controller‘ because controller type ‘position_c
Could not load controller 'position_joint_trajectory_controller' because controller type 'position_controllers/JointTrajectoryController' does not exist.原创 2023-04-26 15:20:03 · 873 阅读 · 0 评论 -
fatal error: Eigen/Core: 没有那个文件或目录
fatal error: Eigen/Core: 没有那个文件或目录原创 2023-04-14 23:15:14 · 4915 阅读 · 1 评论 -
pip install安装tensorflow失败
在终端中输入pip install tensorflow，报错如下，使用pip3也不行。原创 2023-06-05 22:32:14 · 2946 阅读 · 0 评论 -
python换了源之后pip会报错——com is not a trusted or secure host and is being ignored
解决方法就是在pip install <包>后面加上--trusted-host mirrors.aliyun.com（这里看你自己当初添加的是什么国内源了）python换了源之后pip会报错。原因是国内源网站不被信任。原创 2023-06-05 19:39:03 · 1652 阅读 · 0 评论 -
bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录
bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录原创 2023-05-21 17:54:10 · 4078 阅读 · 2 评论 -
Bag file .bag is unindexed. Run rosbag reindex.报错解决
Bag file .bag is unindexed. Run rosbag reindex.报错解决原创 2023-05-25 21:10:55 · 1616 阅读 · 0 评论 -
Error [parser.cc:581] Unable to find uri[model://sun]Error [parser.cc:581] Unable to find uri[model
Error [parser.cc:581] Unable to find uri[model://sun]Error [parser.cc:581] Unable to find uri[model://ground_plane]问题解决原创 2023-05-26 21:13:17 · 2861 阅读 · 0 评论 -
升级pip——报错解决“You should consider upgrading via the ‘pip install --upgrade pip‘ command.”
升级pip——报错解决“You should consider upgrading via the 'pip install --upgrade pip' command.”原创 2023-06-03 14:52:50 · 5562 阅读 · 1 评论 -
twisted 18.7.0 requires PyHamcrest＞=1.9.0, which is not installed.
说明PyHamcrest没有安装，那我们就在终端安装一个就好了。原创 2023-06-05 19:43:27 · 4778 阅读 · 0 评论 -
ImportError: DLL load failed while importing MPI: 找不到指定的模块
这两个路径其实也是上一步安装msmpisetup.exe和msmpisdk.msi时默认安装路径下的文件。进入“控制面板——>高级系统设置——>环境变量”，然后在系统变量的Path下添加下面两个路径。在运行下面这行python代码时会报错。原因就是缺少MPI模块。原创 2023-10-23 22:18:13 · 1628 阅读 · 0 评论 -
Traceback (most recent call last): File “/usr/local/bin/rosdep“, line 7, in ＜module＞
【代码】Traceback (most recent call last): File “/usr/local/bin/rosdep“, line 7, in ＜module＞原创 2023-03-13 21:35:25 · 1900 阅读 · 0 评论 -
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系原创 2023-03-13 21:05:57 · 1207 阅读 · 3 评论