- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅ros中用话题通信的方式实现Robotiq 300-S力矩传感器的数据传输（2024年12月17日）
ros中用话题通信的方式实现Robotiq 300-S力矩传感器的数据传输（2024年12月17日）
2024-12-17
《Multicriteria Optimization》Matthias Ehrgott的多目标优化书籍
《Multicriteria Optimization》Matthias Ehrgott的多目标优化书籍。当目标函数有多个时，需要用到多目标优化的技术，考虑帕累托解。
2024-03-16
《Convex Optimization》Stephen Boyd 凸优化
《Convex Optimization》Stephen Boyd 的凸优化。在机械臂的轨迹优化或控制力矩设计的时候，目标函数大多是凸函数(如果不是凸函数也可以尝试找到其等价的凸函数形式)，且带有约束，这时候就需要用凸优化工具来处理。这是一本很好很经典的凸优化书籍。
2024-03-16
《Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control》机械臂学习经典书籍
《Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control》的特点是讲了串联(open chains)机器人，并联(closed chains)机器人，轮式机器人。动力学建模部分用的是旋量理论。
2024-03-16
李泽湘的机器人操作导论英文和中文版
《A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation》的作者之一是李泽湘，他在机器人圈子中几乎无人不知，学术和商业上做的都比较成功。他有一个学生比较有名，就是大疆的创始人汪涛，李同时也是固高自动化的老板。该书在微分几何的基础上展开，对初学者可能有些难。我是一边看微分几何入门一边看这本书，用了一年多才慢慢理解了，虽然还算经典但不适合入门。如果你英文不好可以看中文版：《机器人操作的数学导论》。随书也附带了一个旋量软件包 Screws，可以用来建立机器人运动学模型，不过这个软件包是用 Mathematica 软件编写的。
2023-07-05
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人