基于STM32的寻迹避障小车设计（程序+Proteus仿真）

单片机技能设计

已于 2024-10-18 16:07:56 修改

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分类专栏：项目合集文章标签： stm32 proteus 嵌入式硬件

于 2024-10-18 16:00:27 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/bxy415655001/article/details/143055769

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编号：65

基于STM32的寻迹避障小车设计

功能描述：

本设计由STM32F103单片机+L298N电机驱动模块+两路寻迹模块+红外避障+两路直流电机组成
1、主控制器是STM32F103单片机；
2、通过L298N电机驱动模块驱动两轮直流电机转动。
3、按键分别模拟左、右两路寻迹模块，实现控制小车的行驶方向；
4、另一按键模拟避障模块，实现小车避障转向。

仿真软件版本：proteus8.11版本
编程软件：Keil5 MDK
编程语言：C语言

视频演示链接：

65、基于STM32的寻迹避障小车设计

仿真图：

程序源码：

#include "delay.h"
#include "OLED_I2C.h" 

#include "usart.h"	

#include "timer.h"
#include "key.h"


#include "stdio.h" 	
#include "stdlib.h" 
#include <string.h>


int main(void)
{		
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	KEY_Init();									    //IO初始化
	PWM_Init();
	IN1 = 1;IN2 = 1;
	delay_ms(10);

	while(1)
	{	
        if(KEY2==0)                                 //高低电平模拟寻迹传感器
        {     
            IN1 = 1;IN2 = 0;
        }
        else
        {
            if(KEY0==0&&KEY1!=0)
            {
                IN1 = 1;IN2 = 0;
            }
            if(KEY0!=0&&KEY1==0)
            {
                IN1 = 0;IN2 = 1;
            }
            else if(KEY0!=0&&KEY1!=0)
            {
                IN1 = 0;IN2 = 0;
            }
            else if(KEY0==0&&KEY1==0)
            {
                IN1 = 1;IN2 = 1;
            }
        }
        
	}	
}