Ubuntu18.04快捷安装ROS步骤

1.打开终端键入以下命令（注意：-O，大写英文字母O，不要写成数字0和小写英文字母o）。

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

 点击回车，输入密码，如下图。

2. 安装ROS：键入1，如下图。

 3.更换系统资源：安装中需要更换系统资源，键入1（看个人需求，可以不更换），接着键入2，更换系统资源并清理第三方源（看个人需求，可以不清除第三方源），如下图。