Android 车联网——车载设备介绍（附4）

        车载设备是指安装在汽车上，用于提升车辆性能、安全性、舒适性和便利性的各种硬件设备和技术系统。这些设备涵盖了从基本的机械控制到先进的信息娱乐系统，再到最新的车联网技术和自动驾驶辅助系统等多个方面。

一 、传感器

1、AQS

        在车联网中，AQS（Air Quality Sensor，空气质量传感器）是一种用于监测车内及车外空气质量的设备。它能够检测空气中的污染物水平，如颗粒物、有害气体等，并据此控制车辆空调系统的运行模式，以改善车内空气质量。

• 空气质量检测：AQS 传感器能够检测空气中的污染物浓度，包括但不限于 PM2.5、PM10 等颗粒物，以及一氧化碳（CO）、氮氧化物（NOx）等有害气体。
• 内外循环控制：基于空气质量检测的结果，AQS传感器可以自动控制车辆空调系统的内外循环模式。当检测到外部空气质量较差时，系统会自动切换到内循环模式，以减少污染物进入车内；相反，当外部空气质量较好时，则可以开启外循环模式，引入新鲜空气。
• 智能调节：AQS 传感器与车辆的自动空调系统集成，可以根据空气质量的变化智能调节空调的风量、温度和湿度等参数，以提供一个更为舒适的乘车环境。
• 健康保障：通过改善车内空气质量，AQS有助于保护乘客免受污染空气的影响，尤其是在城市交通拥堵或工业区附近行驶时，这项功能尤为重要。

        AQS 传感器通常应用于高端车型中，作为提升车内舒适性和健康性的附加功能。随着人们对车内空气质量的关注度不断提高，AQS 传感器的应用范围也在逐渐扩大，成为越来越多新车的标准配置之一。

2、TPMS

        TPMS（Tire Pressure Monitoring System，胎压监测系统）是一种用于实时监测车辆轮胎气压的系统。TPMS 系统通过安装在每个轮胎内的传感器来监测轮胎内部的压力，并将这些信息传递给车辆的电子控制单元（ECU）。如果轮胎气压低于或高于预设的安全范围，系统会向驾驶员发出警报，提醒驾驶员采取行动，以确保行车安全。

• 实时监测：TPMS 能够实时监测轮胎内部的压力，并将数据发送给车辆的控制系统。
• 异常报警：如果轮胎气压低于或高于设定的安全范围，TPMS 会通过仪表盘上的指示灯或其他方式向驾驶员发出警报。
• 提高安全性：通过保持正确的轮胎气压，TPMS 有助于提高车辆的操控性和燃油效率，同时减少轮胎磨损。
• 减少事故风险：正确的轮胎气压可以减少爆胎的风险，从而降低交通事故的可能性。

小结

        当然，汽车中使用的传感器种类繁多，覆盖了车辆运行的各个方面。比如：

温度传感器

• 冷却液温度传感器 (ECT, Engine Coolant Temperature Sensor)：位于发动机冷却系统中，监测发动机冷却液的温度，帮助发动机管理系统（ECM）调整喷油量和点火正时，以确保发动机在最佳状态下运行。
• 进气温度传感器 (IAT, Intake Air Temperature Sensor)：监测进入发动机的空气温度，温度的变化会影响空气密度，从而影响发动机的混合气比例，ECM会根据温度调整喷油量。

压力传感器

• 进气歧管绝对压力传感器 (MAP, Manifold Absolute Pressure Sensor)：监测进气歧管内的绝对压力，提供给ECM用来计算喷油量和点火正时，特别是在怠速和部分负荷工况下特别重要。
• 燃油压力传感器：监测燃油系统的压力，确保燃油泵按需工作，维持适当的燃油压力，以保证喷油嘴喷油的准确性。
• 制动压力传感器：用于监测制动系统的液压压力，确保制动系统的正常运作，特别是在ABS（防抱死制动系统）中，它可以帮助调整制动力分配。

流量传感器

        空气流量传感器 (MAF, Mass Air Flow Sensor)：安装在空气滤清器和节气门之间，测量单位时间内进入发动机的空气质量，ECM根据这个信息来调整喷油量。

速度与旋转传感器

• 车轮速度传感器：通常与ABS系统一起使用，监测车轮的旋转速度，帮助ECM判断是否有车轮抱死的情况发生，从而及时调整制动力。
• 发动机转速传感器 (RPM, Revolutions Per Minute Sensor)：监测发动机的转速，提供给ECM来控制点火正时和其他发动机参数。

排放与环境传感器

• 氧传感器 (O2 Sensor)：安装在排气系统中，测量排气中的氧含量，帮助ECM调整空燃比，以达到最佳燃烧效率并减少排放污染物。
• NOx 传感器：监测尾气中的氮氧化物（NOx）含量，用于减少排放污染，特别是在柴油发动机中较为常见。

加速度与姿态传感器

• 加速度传感器：用于监测车辆的加速度变化，常用于安全气囊系统中，以决定何时启动气囊。
• 陀螺仪传感器：用于测量车辆的角速度，帮助车辆稳定控制系统（ESC/ESP）判断车辆的姿态变化，防止侧滑。

光照传感器

        光照强度传感器：监测外部光线强度，自动调节车内照明或外部灯光的亮度，提高驾驶安全性和舒适度。

        这些传感器通过收集车辆运行状态的信息，帮助车辆的控制系统做出相应的调整，以确保车辆的安全、性能和效率。随着技术的进步，越来越多的传感器被集成到汽车中，以支持更复杂的系统和功能。 

二、信息娱乐

1、HU

        HU（Head Unit，车载多媒体主机）指的是安装在汽车内的中央控制装置，它是车辆信息娱乐系统的核心部分。HU 通常集成了多种功能，包括但不限于音频播放、导航、电话连接、车辆设置等，是现代汽车中不可或缺的组件之一。

• 音频播放：HU 可以播放来自不同源的音频，如 FM/AM 广播、CD、USB 设备、蓝牙连接的智能手机等。
• 导航：提供 GPS 导航功能，包括路线规划、实时交通信息、兴趣点搜索等。
• 电话连接：支持蓝牙连接，允许用户通过车载系统接听和拨打电话，提高驾驶时的安全性。
• 车辆信息显示：显示车辆的各种信息，如里程、油耗、故障警告等。
• 多媒体娱乐：可以播放视频内容，提供后座娱乐系统接口，以及支持流媒体服务。
• 智能互联：与智能手机应用程序集成，提供如天气预报、新闻、社交媒体等信息。
• 语音控制：支持语音命令，允许用户通过语音指令来控制车载系统。

2、IVI

        IVI (In-Vehicle Infotainment) 是指车载信息娱乐系统，它是现代汽车中不可或缺的一部分，旨在为驾驶员和乘客提供信息和娱乐服务。IVI 系统通常集成了多种功能和服务，以提升驾驶体验和乘坐舒适度。

• 导航系统：提供地图、路线规划、实时交通信息等功能，帮助驾驶员找到最便捷的路线。
• 音频/视频播放：支持多种音频和视频格式的播放，包括通过USB、蓝牙、Wi-Fi等多种方式接入的内容。
• 电话连接与免提通话：通过蓝牙连接手机，支持免提通话和语音控制拨打电话，提高了驾驶安全性。
• 车辆信息显示：显示车辆的状态信息，如燃油量、里程数、平均油耗等，帮助驾驶员了解车辆的运行状况。
• 倒车辅助：配备倒车摄像头，显示车辆后方的实时图像，辅助驾驶员安全停车。
• 气候控制：有些IVI系统与车辆的空调系统集成，允许用户通过触摸屏控制车内温度。
• 紧急呼叫服务：在发生事故时，自动或手动触发紧急呼叫，联系救援服务。
• 应用程序支持：支持安装第三方应用程序，如音乐流媒体服务、天气预报、新闻资讯等。
• 语音识别与控制：使用语音命令控制 IVI 系统中的各项功能，减少手动操作带来的分心。
• 后座娱乐系统：对于较大的车辆，如 SUV 或豪华轿车，可能会配备后座娱乐系统，提供独立的显示屏和娱乐选项。

        随着车联网技术的发展，IVI 系统正在变得更加智能和个性化。未来的 IVI 系统将更加注重用户体验，提供更多定制化的服务，并且与车辆的其他系统（如自动驾驶辅助系统）更加紧密地集成，形成一个完整的智能驾驶舱解决方案。 

3、HUD

        在车联网技术中，HUD（Head-Up Display，抬头显示）是一种先进的显示技术，它将重要的行车信息直接投射到驾驶员前方的风挡玻璃上，或是专用的透明屏幕上，从而使驾驶员能够保持视线在道路上的同时获取必要的信息。HUD 技术最初应用于军事航空领域，后来逐渐引入到汽车行业中，成为提升驾驶安全性和便利性的关键组件之一。

• 显示行车信息：HUD 可以显示车速、导航指示、警告信息、ADAS（先进驾驶辅助系统）信息等。
• 增强驾驶安全性：通过将信息投射在驾驶员视线前方，HUD 减少了驾驶员需要转移视线去看仪表盘或其他显示屏的次数，从而提高了驾驶安全性。
• 提升驾驶体验：HUD 使得驾驶员可以更专注于道路，同时轻松获取必要的信息，增强了驾驶体验。
• 个性化设置：许多现代 HUD 系统允许驾驶员根据个人喜好调整显示的内容和布局。

HUD类型

• C-HUD（Combiner HUD）：使用一个小的透明屏幕（Combiner）来反射图像，通常位于仪表盘上方。
• W-HUD（Windshield HUD）：直接使用车辆的前挡风玻璃作为反射面，可以提供更大的显示面积和更远的虚拟图像距离。
• AR-HUD（Augmented Reality HUD）：结合了增强现实技术，能够将信息与实际道路环境融合在一起显示，提供更为直观的导航和警告信息。

        HUD 通过将关键的行车信息直接投射到驾驶员的视线前方，提高了驾驶的安全性和便利性。

4、HMI

        HMI（Human-Machine Interface，人机界面）是一个至关重要的组成部分，它指的是人与车辆之间进行交互和信息交换的媒介。HMI 的设计目的是为了使驾驶员和乘客能够更方便、更直观地与车辆系统进行互动，同时也确保了交互的安全性和有效性。

• 信息展示：显示车辆的状态信息，如速度、燃油量、里程、导航信息等。展示多媒体内容，如音乐播放列表、电台频道等。
• 控制与操作：允许用户控制车辆的功能，如调节空调温度、切换音乐曲目、接听电话等。提供对车辆设置的访问，如座椅加热、后视镜调节等。
• 交互方式：触摸屏：用户可以直接在屏幕上点击或滑动来进行操作。
• 物理按键：传统的按钮和旋钮仍然被广泛使用，尤其是在需要快速操作的情况下。
• 语音控制：通过语音命令来执行任务，减少手动操作的需要。
• 手势控制：通过识别手势来完成特定操作，如挥动手掌来切换歌曲。
• 安全性：设计时考虑到了驾驶员的安全，尽量减少分散注意力的操作，如提供语音控制和一键访问常用功能。在设计上遵循人体工程学原则，确保驾驶员可以在不分散太多注意力的情况下进行操作。

        HMI 在车联网中的作用不仅仅是提供一个交互界面那么简单，它还是连接驾驶员与车辆的桥梁，通过有效的信息传递和控制机制，确保了驾驶的安全性和舒适性。 

三、通信模块

1、DVR

        在车联网技术中，DVR（Digital Video Recorder，数字视频录像机）主要用于录制和存储车辆内外部的视频数据。DVR 在车联网中的应用非常广泛，不仅可以用于监控车辆行驶情况，还可以作为事故调查的重要证据来源。

• 视频录制：DVR 可以连续录制车辆行驶过程中的视频，记录车辆前方、后方或四周的情况。
• 存储管理：DVR 内置存储介质（通常是硬盘或固态硬盘），可以存储大量的视频数据。一些 DVR 支持循环录制，当存储空间满时，新录制的视频会覆盖最早的视频片段。
• 视频回放：DVR 支持视频回放功能，方便查看历史记录。回放功能通常包括快进、快退、暂停等选项。
• 事件触发录制：DVR 可以设置在特定事件发生时自动开始录制，如车辆启动、碰撞检测等。这种功能在事故调查时特别有用，可以保留关键时段的视频记录。
• 远程访问：在车联网环境中，DVR 可以支持通过无线网络远程访问，允许用户或监控中心实时查看或下载视频。
• 集成其他系统：DVR 可以与车辆的其他系统（如GPS导航、ADAS等）集成，提供更丰富的信息记录。

        DVR 在车联网中的应用不仅提升了行车安全，也为车辆管理提供了便利。通过录制和存储视频数据，DVR 成为了车联网技术中不可或缺的一部分，特别是在事故调查、车队管理和远程监控等方面发挥了重要作用。

2、T-Box

        T-Box（Telematics BOX，远程信息处理器）是一个关键的硬件设备，它被安装在车辆上，用于实现车辆与外部网络之间的通信。T-Box 充当了车辆与云端服务平台之间的桥梁，使得车辆能够通过无线通信技术（如 4G/LTE 等）接入互联网，从而提供一系列增值服务和远程管理功能。

• 车辆状态监控：T-Box 可以从车辆的多个系统中收集数据，如发动机状态、油量、里程等，并将这些数据上传至云端。
• 远程控制：用户可以通过手机应用程序或其他方式远程控制车辆，如远程启动发动机、解锁车门等。
• 故障诊断：T-Box 可以监测车辆的健康状况，并在检测到潜在问题时发送警告信息给车主或服务中心。
• 紧急救援：在发生事故时，T-Box 可以自动触发紧急呼叫，向救援中心发送位置信息。
• 导航与位置服务：T-Box 可以提供实时导航服务，并允许用户通过手机应用查找车辆位置。
• 数据采集与分析：T-Box 收集的车辆数据可用于分析驾驶行为、维护计划制定等方面。
• OTA（Over-The-Air）更新：T-Box 支持通过无线方式更新车辆软件，无需车辆进入服务中心即可完成升级。

四、硬件接口

1、SPI

        SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是一种同步串行通信协议，用于微控制器（MCU）与各种外设之间进行高速数据交换。SPI 总线是一种全双工（同时发送和接收数据）的通信方式，通常用于短距离通信，因为它不需要复杂的时钟恢复电路，因此具有较高的传输速率。

• 全双工通信：SPI 支持同时发送和接收数据，提高了通信效率。
• 同步通信：SPI 通信是基于外部时钟信号的同步通信，这使得数据传输更加可靠且易于实现。
• 主从架构：SPI 采用主从架构，通常有一个主设备和一个或多个从设备，主设备控制通信过程。
• 简单的硬件接口：SPI 只需要四条线：MOSI（Master Out Slave In）、MISO（Master In Slave Out）、SCK（Serial Clock）和SS（Slave Select），有时也可能使用更少的线。
• 灵活的数据长度：数据帧长度可以配置，支持 8 位、16 位等多种数据长度。

        SPI 作为一种同步串行通信协议，在车联网技术中发挥了重要作用。通过其高效的全双工通信能力和简单的硬件接口设计，SPI 使得车辆内部的各种传感器和控制模块之间能够快速、可靠地交换数据。

2、UART 

        UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器）是一种用于实现异步串行通信的硬件接口。UART 允许设备之间进行双向数据传输，广泛应用于计算机、嵌入式系统以及各种电子设备中，包括车联网环境下的数据交换。

• 异步通信：UART 支持异步通信协议，这意味着数据可以在没有同步时钟信号的情况下发送，接收方根据起始位和停止位来确定数据帧的边界。
• 全双工通信：UART 支持全双工通信，即同时进行数据的发送和接收，适用于需要双向数据传输的应用场景。
• 数据格式化：UART 负责将并行数据转换为适合串行传输的格式，并在接收端将串行数据转换回并行数据。
• 错误检测：UART 通常支持奇偶校验等简单的错误检测机制，以确保数据传输的正确性。 

五、其他部件

1、LSD

        LSD（Limited Slip Differential，限滑差速器）是汽车机械系统中的一个部件。限滑差速器主要用于改善车辆在不同路况下的牵引力表现，尤其是在一侧轮胎失去抓地力时，能够帮助车辆保持动力分配，提高操控性和稳定性。

• 防止车轮打滑：当车辆一侧的轮胎遇到湿滑或低摩擦力的路面时，LSD 可以限制这一侧轮胎的转速，防止其过度打滑。
• 提高牵引力：在一侧轮胎失去抓地力的情况下，LSD 可以将更多的扭矩传递给另一侧有抓地力的轮胎，从而提高车辆的牵引力。
• 改善操控性：在急转弯或加速时，LSD 可以更好地分配动力，使车辆保持稳定的行驶轨迹。
• 提高安全性：通过改善车辆在恶劣条件下的表现，LSD 有助于提高驾驶的安全性。

        LSD作为汽车机械系统中的一个重要组件，通过改善车辆在不同路况下的牵引力表现，提高了车辆的操控性和安全性。

2、MIL

        MIL（Malfunction Indicator Lamp，发动机故障灯）是车辆仪表盘上一个重要的指示灯，也常被称为“检查引擎灯”（Check Engine Light）。当车辆的车载自动诊断系统（OBD，On-Board Diagnostics）检测到发动机或排放控制系统存在故障时，MIL会被点亮，以提醒驾驶员车辆存在问题，需要进行检查或维修。

• 故障提示：当车辆的发动机或相关系统出现问题时，MIL会点亮，提醒驾驶员注意。
• 诊断需求：MIL的点亮表示车辆需要进行诊断，以找出具体的问题所在。
• 排放控制：MIL不仅关注发动机性能，还涉及排放控制系统，确保车辆符合排放标准。
• 维护提醒：MIL的点亮也可以作为定期维护的一个提示，鼓励驾驶员及时进行保养。

        随着技术的进步，车载设备正朝着更加智能化、集成化和个性化的方向发展。未来的车载设备将更加注重用户体验，提供更多定制化的服务，并且与车辆的其他系统更加紧密地集成，形成一个完整的智能驾驶舱解决方案。同时，随着自动驾驶技术的发展，车载设备也将成为实现智能驾驶的重要组成部分。